[發(fā)明專利]扭轉(zhuǎn)式制冰機(jī)的控制方法與扭轉(zhuǎn)式制冰機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210006727.5
• 申請(qǐng)日: 2022-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN116412572A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張綱耀;鮑樂(lè)祥;劉新剛;王小乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾電冰箱有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): F25C1/10
• 分類號(hào): F25C1/10
• 代理公司: 北京智匯東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391
• 代理人: 段豐娟

1.一種扭轉(zhuǎn)式制冰機(jī)的控制方法，其中所述扭轉(zhuǎn)式制冰機(jī)包括支架和制冰盒，所述制冰盒可拆卸地設(shè)置于所述支架上，所述支架上設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)，配置成在所述制冰盒位于制冰位置時(shí)導(dǎo)通，且所述控制方法包括：

在所述扭轉(zhuǎn)式制冰機(jī)上電之后控制所述制冰盒進(jìn)行初始化；

接收所述扭轉(zhuǎn)式制冰機(jī)的制冰信號(hào)；

獲取所述檢測(cè)開關(guān)的通斷狀態(tài)；

判斷所述檢測(cè)開關(guān)是否為導(dǎo)通狀態(tài)；以及

若是，確定所述制冰盒位于所述制冰位置，控制所述扭轉(zhuǎn)式制冰機(jī)的水閥開啟，以使水進(jìn)入所述制冰盒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中在控制所述扭轉(zhuǎn)式制冰機(jī)的水閥開啟的步驟之后還包括：

控制壓縮機(jī)開啟，以提供冷量使所述制冰盒中的水形成冰。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其中控制所述制冰盒進(jìn)行初始化的步驟包括：

控制所述制冰盒以第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

判斷是否收到所述制冰盒到達(dá)極限位置附近的第一反饋信號(hào)，其中所述極限位置包括所述制冰位置和翻冰位置，所述扭轉(zhuǎn)式制冰機(jī)還包括所述制冰盒下方的儲(chǔ)冰盒，在所述制冰盒位于所述翻冰位置的情況下，所述制冰盒中的冰掉入所述儲(chǔ)冰盒；

若是，獲取所述檢測(cè)開關(guān)的通斷狀態(tài)；

判斷所述檢測(cè)開關(guān)是否為導(dǎo)通狀態(tài)；以及

若是，確定所述制冰盒位于所述制冰位置，控制所述所述制冰盒以所述第一方向堵轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中，

在所述檢測(cè)開關(guān)為斷開狀態(tài)的情況下，確定所述制冰盒沒(méi)有位于所述制冰位置，控制所述制冰盒以所述第一方向堵轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，其中所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的控制方法，其中在控制所述制冰盒以所述第一方向堵轉(zhuǎn)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)或所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的步驟之后還包括：

判斷是否收到所述制冰盒到達(dá)所述極限位置附近的所述第一反饋信號(hào)；以及

若是，控制所述制冰盒靜止第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，其中所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)大于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)且小于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其中在控制所述制冰盒靜止第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的步驟之后還包括：

控制所述制冰盒以第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述第一方向和所述第二方向分別為順時(shí)針或逆時(shí)針且方向相反；

判斷是否收到所述制冰盒離開所述極限位置附近的第二反饋信號(hào)；

若是，控制所述制冰盒以所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)之后靜止所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其中在控制所述制冰盒靜止所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的步驟之后還包括：

控制所述制冰盒以所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

判斷是否收到所述制冰盒到達(dá)所述極限位置附近的所述第一反饋信號(hào)；

若是，控制所述制冰盒以所述第一方向堵轉(zhuǎn)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)之后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其中在控制所述扭轉(zhuǎn)式制冰機(jī)的制冰盒進(jìn)行初始化的步驟之后還包括：

控制所述壓縮機(jī)開啟，以使所述扭轉(zhuǎn)式制冰機(jī)進(jìn)入制冰狀態(tài)；以及

在制冰結(jié)束之后，控制所述制冰盒先轉(zhuǎn)動(dòng)至所述翻冰位置，再回轉(zhuǎn)至所述制冰位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，

所述制冰盒與所述支架連接的其中一側(cè)分別設(shè)置有支撐部和限位，在所述支撐部到達(dá)所述限位時(shí)所述制冰盒位于制冰位置，

所述限位上設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)，配置成在所述支撐部到達(dá)所述限位時(shí)導(dǎo)通，在所述支撐部離開所述限位時(shí)斷開。

10.一種扭轉(zhuǎn)式制冰機(jī)，包括控制裝置，所述控制裝置包括處理器和存儲(chǔ)器，其中所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有控制程序，并且控制程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的扭轉(zhuǎn)式制冰機(jī)的控制方法。