[發明專利]一種探針自動點膠機

在審

• 申請號: 202210006020.4
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114377912A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 曾志堅;邱朝鮮
• 申請（專利權）人: 河源順科塑膠制品有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 羅宇智

1.一種探針自動點膠機，包括機箱(1)，其特征在于：所述機箱(1)的頂部連接有固定板(2)，所述固定板(2)頂部的兩側均固定連接有X軸移動機構(3)，所述X軸移動機構(3)的輸出端固定連接有機械手(4)；

所述機箱(1)頂部的兩側均固定連接有固定機構(5)，所述固定機構(5)的內側固定連接有點膠機構(6)，且點膠機構(6)的底部固定連接在機箱(1)的頂部，所述機箱(1)頂部的中部固定連接有振動盤(8)，所述振動盤(8)的輸入端固定連接有輸送機構(7)，所述振動盤(8)的輸出端固定連接有料臺(9)。

2.根據權利要求1所述的探針自動點膠機，其特征在于：所述X軸移動機構(3)包括有第一伺服電機(301)，所述第一伺服電機(301)的輸出端固定連接有減速器(302)，所述減速器(302)的輸出端固定連接有第一驅動組件(303)，所述第一驅動組件(303)頂部的輸出端固定連接有滑塊(304)，所述滑塊(304)的頂部固定連接有安裝塊(306)，所述機械手(4)固定連接在安裝塊(306)上。

3.根據權利要求2所述的探針自動點膠機，其特征在于：所述減速器(302)的側面固定連接有導軌(305)，所述導軌(305)平衡設置在第一驅動組件(303)的頂部，且滑塊(304)滑動連接在導軌(305)的外側。

4.根據權利要求2所述的探針自動點膠機，其特征在于：所述安裝塊(306)頂部的一側固定連接有固定板(307)，所述固定板(307)的頂部固定連接有拖鏈，所述拖鏈遠離固定板(307)的一端固定連接在固定板(2)的頂部。

5.根據權利要求2所述的探針自動點膠機，其特征在于：所述第一驅動組件(303)的正面固定連接有限位器(308)，所述限位器(308)的數量為三個，三個所述限位器(308)用于機械手(4)與料臺(9)、點膠機構(6)和固定機構(5)相對應。

6.根據權利要求1所述的探針自動點膠機，其特征在于：所述固定機構(5)包括有第二伺服電機(501)，所述第二伺服電機(501)底部的輸出端固定連接有第二驅動組件(502)，所述第二驅動組件(502)的底部固定連接在機箱(1)的頂部，所述第二驅動組件(502)正面的輸出端固定連接有升降板(503)，所述升降板(503)的頂部和右側的中部均固定連接有支板(504)，所述支板(504)正面的中部固定連接有夾持件(505)，所述夾持件(505)的輸出端固定連接有壓條(506)。

7.根據權利要求6所述的探針自動點膠機，其特征在于：所述升降板(503)正面底部和左側的中部均固定連接有限位條(507)。

8.根據權利要求1所述的探針自動點膠機，其特征在于：所述固定板(2)底部的兩側均固定連接有支撐桿(10)，所述支撐桿(10)的底部固定連接在機箱(1)的頂部。