[發明專利]自動排纜機構、排纜方法及絞車

有效

• 申請號: 202210002779.5
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114506784B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 張磊;袁國強;高瑞;于曉晨;呂振平
• 申請（專利權）人: 煙臺杰瑞石油裝備技術有限公司
• 主分類號: B66D1/38
• 分類號: B66D1/38;B66D1/48
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481
• 代理人: 聶磊

本申請涉及排纜裝置技術領域，具體而言，涉及一種自動排纜機構、排纜方法及絞車。自動排纜機構包括本體、排纜頭部總成、液壓馬達和絲杠，所述液壓馬達、所述排纜頭部總成和所述絲杠均安裝在所述本體上，所述液壓馬達用于通過所述絲杠驅動所述排纜頭部總成沿所述本體往復滑動，其中，所述排纜頭部總成包括：框架、第一限位閥、第二限位閥、轉動支架和撥板。本發明實施例提供的自動排纜機構應用于絞車后，纜繩會根據放纜及收纜動作進行隨動，當纜繩收放過程中偏移一定角度時會觸發自動排纜機構上的第一限位閥或第二限位閥，第一限位閥或第二限位閥會將偏移情況反饋給液壓馬達，隨后液壓馬達根據偏移情況進行工作模式的自動調整，保證排纜整齊。

技術領域

本申請涉及排纜裝置技術領域，具體而言，涉及一種自動排纜機構、一種排纜方法及一種絞車。

背景技術

為保證絞車放纜及收纜過程中排纜整齊，絞車需要安裝排纜裝置，防止排纜中纜繩出現咬纜、亂纜等現象。目前絞車在收纜及放纜過程中，不能實時進行自動誤差調整，當累計的偏差達到一定值時，如纜繩出現偏移等現象，只能依靠手動人為強制干預排纜，自動化程度較低。

目前的排纜裝置從功能上可以分為手動排纜及自動排纜，從驅動形式上又可以分為以下幾類，分別為純機械式驅動、電機驅動、液壓驅動。純機械式驅動依靠絞車滾動作為動力源，通過鏈傳動驅動排纜裝置，其設計結構比較大，傳動平穩性較差，自動化程度也比較低，且傳動關系是固定的，一旦需要更換不同直徑的鋼纜，由于傳動比不能調整，只能對一定直徑的纜繩進行工作，無法適應不同纜徑的纜繩，工作局限性較大。電驅動式通過伺服電機控制絲杠的轉動，通過導輪在絲杠上來回移動實現排纜，其缺點是成本較高，且需要對伺服電機的控制進行復雜的編程，設計較為復雜。液壓馬達驅動和電機驅動類似，通過馬達旋轉帶動絲杠轉動，從而實現導輪在絲杠上的往復運動來實現排纜。以上驅動方式，自動排纜效果都不理想，當纜繩在排纜過程中發生偏移，累計偏移誤差較大時，無法根據偏移情況實時自動進行誤差調整，一般都需要人為干預進行排纜的糾偏調整。

發明內容

本發明實施例要解決的技術問題為：傳統排纜機構在排纜過程中纜繩發生偏移，累計偏移誤差較大時，無法根據偏移情況實時自動進行誤差調整。為了解決上述技術問題，本申請提供了一種自動排纜機構、一種排纜方法及一種絞車。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種自動排纜機構，其包括本體、排纜頭部總成、液壓馬達和絲杠，所述液壓馬達、所述排纜頭部總成和所述絲杠均安裝在所述本體上，所述液壓馬達用于通過所述絲杠驅動所述排纜頭部總成沿所述本體往復滑動，其中，所述排纜頭部總成包括：

框架，與所述本體滑動配合且與所述絲杠螺紋配合；

第一限位閥和第二限位閥，設置于所述框架上且分別與所述液壓馬達相配合，所述第一限位閥被觸發后控制所述液壓馬達正向旋轉，所述第二限位閥被觸發后控制所述液壓馬達反向旋轉；

轉動支架，與所述框架轉動配合；

撥板，固定在所述轉動支架上且位于第一限位閥和第二限位閥之間，在所述轉動支架相對于所述框架轉動的過程中，所述撥板可觸發所述第一限位閥或所述第二限位閥。

可選地，所述本體包括依次設置的第一支架、導向桿和第二支架，所述液壓馬達安裝在所述第一支架上，所述排纜頭部總成滑動設置在所述導向桿上，所述絲杠與所述導向桿平行設置。

可選地，所述框架上設置有上擋架和下擋架，所述轉動支架包括上支撐板和下支撐板，所述上支撐板通過上旋轉軸與所述上擋架轉動連接，所述下支撐板通過下旋轉軸與所述下擋架轉動連接，所述撥板設置在所述下支撐板上。

可選地，所述排纜頭部總成還包括平行設置第一限位輥和第二限位輥，所述第一限位輥和所述第二限位輥均轉動設置在所述轉動支架上，所述第一限位輥和所述第二限位輥之間形成纜繩通道。