[發明專利]夾持、保持和引導容器的夾持裝置以及具有這種夾持裝置的運輸設備

在審

• 申請號: 202180052371.2
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN116096658A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: L·舒爾尼希;E·舒尼格;P·邁爾
• 申請（專利權）人: 圖洛龍-斯楚林有限公司
• 主分類號: B65G47/86
• 分類號: B65G47/86
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 邱成杰

本發明涉及一種用于夾持、保持和引導容器、特別是瓶狀容器的夾持裝置，包括：至少一個具有第一夾持臂2和相對構造的第二夾持臂2、2′的夾持臂對1，其中，兩個夾持臂2、2′分別具有承載孔4、4′，所述夾持臂能夠通過所述承載孔可樞轉地安裝，以及用于夾持臂對1的閉合機構13(或打開機構)，其中，為了提供可靠的打開機構，第一夾持臂2具有輪廓桿3，第二夾持臂2'具有從動桿3'，所述從動桿彼此作用連接并且用作夾持臂對1的打開機構(或閉合機構)。

本發明涉及一種用于夾持、保持和引導容器、特別是瓶狀容器的夾持裝置，以及一種具有這種夾持裝置的運輸設備。

用于夾持、保持和/或引導容器的夾持和運輸裝置在現有技術中是已知的，尤其是名稱為“夾緊星”。它們主要用于容器或貯器的生產線加工，特別用于填充液體或其它散裝貨物。這種裝置也用于將標簽貼到容器上的貼標簽機，例如識別所述容器的內容物，或者甚至用于清潔或漂洗站，即所謂的“漂洗器”。

在本發明的上下文中，術語“容器”具體地但不排他地是具有基本上圓形橫截面的容器，例如根據相應的用途由玻璃、金屬或塑料組成的瓶、罐或玻璃器具。在本發明的上下文中，術語“承載元件”特別地但不排他地理解為特別的銷形固定元件，例如以承載銷的形式，其可旋轉地裝配到與相應的承載元件成比例的插口中。

這種容器或貯器的批量處理需要頻繁地打開和關閉該對夾持臂。為此的打開機構，例如控制凸輪或樞軸，在現有技術中是已知的。關于夾持臂，已知一種定位裝置，其在每個相應的夾持臂上提供適當的第一和第二帶齒部分，以便彼此操作地接合。帶齒部分支撐打開機構，并且因此具有力傳遞以及定位的功能，因為它們確保夾持臂相對于彼此的平面對準和同步運動。

現有技術中存在的一個問題是帶齒部分受到很大的力，因此很快磨損。這是由于打開或關閉夾持臂對所需的力僅直接作用在一個夾持臂上，并通過帶齒部分傳遞到第二夾持臂。帶齒部分的故障不僅導致填充設備的停止；此外，需要考慮生產裝配線中的衛生方面，特別是當填充或相應地隨后加工食品等時。

本發明基于消除或至少最小化現有技術中已知的問題的任務。特別地，該任務旨在減少夾持臂的帶齒部分上的高度磨損。

本發明通過根據權利要求1所述的夾持裝置解決了該任務。因此，提供了一種用于夾持、保持和引導容器、特別是瓶狀容器的夾持裝置，該夾持裝置具有至少一對夾持臂和用于夾持臂對的閉合機構，所述至少一對夾持臂包括第一夾持臂和相對地設計的第二夾持臂，其中，兩個夾持臂均具有相應的承載孔，所述夾持臂能夠經由所述承載孔樞轉地安裝。為了提供可靠的打開機構，第一夾持臂包括輪廓桿，第二夾持臂包括從動桿，它們彼此可操作地接合并且用作夾持臂對的打開機構。

這樣設計的裝置的優點在于，第一夾持臂的輪廓桿建立了與第二夾持臂的從動桿的力傳遞連接。因此，能夠直接作用于輪廓桿上的外力被直接傳遞到從動桿。這導致該對夾持臂從閉合位置進入打開位置。力的直接傳遞不僅引起第一夾持臂的樞轉運動，而且引起第二夾持臂的并行樞轉運動。由此提供了一種更可靠的打開機構，其也可以在沒有帶齒部分的情況下使用。此外，由于這些桿，也稱為主動接合桿，被設計為打開機構，并且因此相應地成形和構造，因此待傳遞的力不會引起桿過早磨損。最后，降低了夾持臂對失效的可能性，或者相應地提高了使用壽命。

根據本發明的夾持裝置還具有由較少的部件組成的優點，其中省去了已知的部件，例如安裝板、控制凸輪軸等。

根據本發明的夾持裝置，尤其是第一夾持臂的輪廓桿和第二夾持臂的從動桿的另一優點在于，與利用作為致致力裝置的控制凸輪軸或樞轉軸來致動的夾持裝置相比，在致動時以及由此在打開夾持裝置時，材料磨損更小。

替代地，輪廓桿和從動桿可以設計為關閉機構，并且一對磁體或彈簧元件可以設計為打開機構。在此，磁體對設計為排斥的磁體對，并且布置在夾持區段和夾持裝置的夾持臂的承載軸線之間。彈簧元件設計成在夾持位置中展開的元件，例如螺旋彈簧，并且布置在夾持區段和承載軸線之間。