[發明專利]具有可推進器械和可推進內窺鏡軸的ENT引導件

在審

• 申請號: 202180041683.3
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN115697221A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: J·帕魯西;Y·阿爾加維;A·戈瓦里;F·阿克巴里安;I·方;A·帕帕達基斯;M·K·瓦諾斯多爾
• 申請（專利權）人: 阿克拉倫特公司;伯恩森斯韋伯斯特（以色列）有限責任公司
• 主分類號: A61B17/24
• 分類號: A61B17/24;A61B1/00;A61M25/01;A61B17/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 石宏宇;吳強

1.一種設備，包括：

(a) 主體；

(b) 軸組件，所述軸組件從所述主體朝遠側延伸并限定縱向軸線，其中所述軸組件的一部分被構造成插入到與患者的耳、鼻或喉相關聯的解剖通道中，其中所述軸組件限定工作通道，所述工作通道的尺寸被設計成可滑動地接納器械；

(c) 器械致動器，所述器械致動器與所述主體聯接，其中所述器械致動器能夠操作以在器械設置在所述工作通道中時相對于所述軸組件縱向地驅動所述器械；和

(d) 軸致動組件，所述軸致動組件與所述軸組件的近側部分操作地聯接，其中所述軸致動組件能夠沿遠側方向平移以使所述軸組件相對于所述主體沿所述縱向軸線朝遠側延伸，其中軸致動組件能夠沿近側方向平移以使所述軸組件相對于所述主體沿所述縱向軸線朝近側回縮。

2.根據權利要求1所述的設備，其中所述軸致動組件與所述主體可滑動地聯接，其中所述軸致動組件被構造成相對于所述主體縱向平移。

3.根據權利要求1所述的設備，其中所述軸組件的遠側部分包括柔性節段。

4.根據權利要求3所述的設備，還包括偏轉致動組件，其中所述偏轉致動組件包括延伸穿過所述軸組件的可平移致動構件，其中所述可平移致動構件與所述軸組件的所述柔性節段操作地聯接，并且由此能夠操作以使所述軸組件的所述柔性節段撓曲。

5.根據權利要求4所述的設備，還包括第一旋轉致動器，其中所述第一旋轉致動器能夠通過旋轉力旋轉，從而縱向驅動所述可平移致動構件，其中所述柔性節段被構造成響應于所述可平移致動構件縱向平移而遠離所述縱向軸線偏轉。

6.根據權利要求4所述的設備，其中所述可平移致動構件包括牽拉線。

7.根據權利要求4所述的設備，其中所述第一旋轉致動器被構造成圍繞旋轉軸線旋轉，其中所述旋轉軸線被取向成橫交于所述縱向軸線。

8.根據權利要求1所述的設備，還包括相機，所述相機被定位在所述軸組件的遠側端部處。

9.根據權利要求1所述的設備，還包括定位在所述工作通道內的器械，其中所述器械能夠相對于所述軸組件縱向滑動。

10.根據權利要求9所述的設備，還包括器械致動組件，所述器械致動組件與所述主體操作地聯接，其中所述器械致動組件能夠操作以使所述器械通過所述工作通道朝遠側平移。

11.根據權利要求9所述的設備，其中所述器械包括抽吸器械。

12.根據權利要求9所述的設備，其中所述器械包括活檢針。

13.根據權利要求9所述的設備，其中所述器械包括消融器械。

14.根據權利要求9所述的設備，其中所述器械包括擴張導管，其中所述擴張導管包括可膨脹擴張器。

15.根據權利要求1所述的設備，還包括軸旋轉組件，其中所述軸旋轉組件能夠操作以使所述軸組件圍繞所述縱向軸線旋轉。

16.根據權利要求15所述的設備，其中所述軸旋轉組件包括定位在所述主體的遠側部分處的旋轉致動器，其中所述旋轉致動器能夠圍繞所述縱向軸線旋轉。