[發明專利]圖像處理裝置和圖像處理方法

在審

• 申請號: 202180035045.0
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN115552893A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 羽馬涼太;藤原裕介;山崎洋一郎;佐伯誠司
• 申請（專利權）人: 神鋼建機株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;E02F9/26
• 代理公司: 上海立群專利代理事務所(普通合伙) 31291
• 代理人: 楊楷;毛立群

1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備：

狀態檢測元件，其用于檢測遠程操作裝置對作業機械的遠程操作方式或所述作業機械的動作方式；

圖像預測元件，其基于由所述狀態檢測元件檢測到的所述遠程操作裝置對所述作業機械的遠程操作方式或所述作業機械的動作方式，預測表示由實機拍攝裝置拍攝的所述作業機械及其環境的拍攝圖像的拍攝圖像數據量是否超過閾值；以及

圖像壓縮元件，其以由所述圖像預測元件預測為所述拍攝圖像數據量超過所述閾值為必要條件，去除所述拍攝圖像中的除第一指定圖像區域以外的第二指定圖像區域的超過指定頻率的高頻分量。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像預測元件針對與作為輸入圖像的所述拍攝圖像的數據對應的一幀的拍攝圖像，基于由所述狀態檢測元件檢測到的所述遠程操作裝置對所述作業機械的遠程操作方式或所述作業機械的動作方式，預測直至所述遠程操作裝置對所述作業機械的遠程操作方式反映到表示該作業機械及其環境狀況的拍攝圖像中的第一延遲時間、或者直至所述作業機械的動作方式反映到表示該作業機械及其環境狀況的拍攝圖像中的第二延遲時間后的拍攝圖像作為預測圖像，并且，

預測所述輸入圖像與該預測圖像的差分被編碼時的數據量是否超過所述閾值。

3.根據權利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像壓縮元件基于由所述狀態檢測元件檢測到的所述遠程操作裝置對所述作業機械的遠程操作方式或所述作業機械的動作方式，指定構成所述拍攝圖像的一部分的所述第一指定圖像區域。

4.根據權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述圖像壓縮元件在通過配置于所述作業機械的乘員室內部的所述實機拍攝裝置拍攝的、通過劃定所述乘員室的窗框來表示所述乘員室的外部狀況的所述拍攝圖像中，將由所述窗框至少部分地劃定的圖像區域指定為所述第一指定圖像區域。

5.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

狀態檢測步驟，其用于檢測遠程操作裝置對作業機械的遠程操作方式或所述作業機械的動作方式；

圖像預測步驟，其基于在所述狀態檢測步驟中檢測到的所述遠程操作裝置對所述作業機械的遠程操作方式或所述作業機械的動作方式，預測表示由實機拍攝裝置拍攝的所述作業機械及其環境的拍攝圖像的拍攝圖像數據量是否超過閾值；以及

圖像壓縮步驟，其以在所述圖像預測步驟中預測為所述拍攝圖像數據量超過所述閾值為必要條件，去除所述拍攝圖像中的除第一指定圖像區域以外的第二指定圖像區域的超過指定頻率的高頻分量。