[發明專利]用于檢測解剖特征的系統、方法和裝置

在審

• 申請號: 202180032759.6
• 申請日: 2021-05-03
• 公開（公告）號: CN115485720A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: V·D·斯奈德
• 申請（專利權）人: 美敦力導航股份有限公司
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G06T7/136;G06T7/149
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳穎;周全

1.一種用于識別椎骨終板邊沿的系統，所述系統包括：

通信接口；

至少一個處理器；和

存儲器，所述存儲器存儲用于由所述至少一個處理器執行的指令，所述指令在被執行時使得所述至少一個處理器：

接收椎骨的3D圖像的二進制掩碼；

基于確定的梯度方向變化來識別所述椎骨的邊緣集；

將所述邊緣集中的每個邊緣分類為似真邊緣或不似真邊緣；以及

拒絕所述不似真邊緣。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述存儲器存儲用于由所述至少一個處理器執行的附加指令，所述附加指令在被執行時使得所述至少一個處理器：

基于所述似真邊緣來選擇多個點；以及

通過在所述多個點中的至少一些點中的相鄰點之間進行內插來生成附加點，以填充所述多個點中的所述至少一些點之間的間隙。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述存儲器存儲用于由所述至少一個處理器執行的附加指令，所述附加指令在被執行時使得所述至少一個處理器輸出椎骨終板邊沿的坐標。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述存儲器存儲用于由所述至少一個處理器執行的附加指令，所述附加指令在被執行時使得所述至少一個處理器將模板擬合到所述邊緣集。

5.根據權利要求4所述的系統，其中對所述邊緣集中的每個邊緣進行分類包括將所述模板上的多個經擬合點中的每個經擬合點的位置與所述模板上的至少兩個相鄰經擬合點進行比較。

6.根據權利要求5所述的系統，其中對所述邊緣集中的每個邊緣進行分類包括將從所述模板延伸超過預定距離的任何邊緣分類為不似真邊緣。

7.根據權利要求1所述的系統，其中識別所述邊緣集包括對所述二進制掩碼應用拉普拉斯濾波器。

8.根據權利要求1所述的系統，其中識別所述邊緣集包括識別超過預定量值的梯度方向變化。

9.根據權利要求1所述的系統，其中所述不似真邊緣是上下方向上的長度比前后方向上的長度和側向方向上的長度中的每一者大至少預定量的邊緣。

10.根據權利要求1所述的系統，其中所述附加點通過以規則間隔進行內插來生成。

11.一種檢測椎骨終板邊沿的方法，所述方法包括：

在處理器處接收椎骨的二進制掩碼；

對所述二進制掩碼應用拉普拉斯濾波器以產生經處理的圖像；

在所述經處理的圖像中識別具有超過預定閾值的銳度的邊緣集；

將模板可變形地配準到對應于所述邊緣集中的至少一些邊緣的多個點；

基于至少一個預定標準來排除所述多個點中的一些點；以及

通過在所述多個點的剩余子集當中進行內插來生成附加點，以產生限定所述椎骨的終板邊沿的點集。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述至少一個預定標準包括來自所述多個點中的點是否相對于所述多個點的子集超出預定距離。

13.根據權利要求11所述的方法，其中所述至少一個預定標準包括來自所述多個點中的點是否限定超過預定銳度的輪廓。

14.根據權利要求11所述的方法，其中所述至少一個預定標準包括所述點是否比相鄰點更靠近擬合到所述模板的平面。

15.根據權利要求11所述的方法，其中所述邊緣集中的所述至少一些邊緣中的每個邊緣滿足邊緣標準。

16.根據權利要求15所述的方法，其中所述邊緣標準對應于邊緣在上下方向上的尺寸相對于所述邊緣在前后方向上的尺寸和所述邊緣在側向方向上的尺寸中的每一者的關系。