[發明專利]距離圖像取得裝置

在審

• 申請號: 202180023114.6
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN115335722A
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 川人祥二
• 申請（專利權）人: 國立大學法人靜岡大學
• 主分類號: G01S7/4863
• 分類號: G01S7/4863;H04N5/374;G01C3/06;H04N7/18;G01S17/894
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 宋曉寶

1.一種距離圖像取得裝置，具備：

光源，產生脈沖光；

光源控制部，以在周期性的幀期間內反復產生所述脈沖光的方式控制所述光源；

像素陣列，包括多個像素電路部，多個所述像素電路部配置在N行M列(N和M為2以上的整數)，生成與接收到的光對應的電荷；以及

周邊電路，配置在所述像素陣列的周邊，將控制所述像素陣列的動作的控制信號提供給所述像素陣列，

所述像素電路部具有：

光電轉換區域，將光轉換為電荷；

第一～第X(X為2以上的整數)電荷讀出區域，接近所述光電轉換區域而彼此分離地設置；

電荷釋放區域，用于釋放在所述光電轉換區域產生的所述電荷；

第一～第X控制電極，對應于所述光電轉換區域和所述第一～第X電荷讀出區域而分別設置，用于施加所述光電轉換區域和所述第一～第X電荷讀出區域之間的電荷傳輸用的傳輸控制脈沖；

第X+1控制電極，用于施加所述光電轉換區域和所述電荷釋放區域之間的電荷傳輸用的所述傳輸控制脈沖，

所述光源控制部一邊使敏感區域移動一邊反復進行以使基于所述脈沖光的返回光入射到所述像素陣列中的所述敏感區域的方式產生所述脈沖光的動作，

所述周邊電路以向未包含在所述敏感區域中的構成不敏感區域的所述像素電路部的所述第X+1控制電極施加允許所述電荷從所述光電轉換區域向所述電荷釋放區域移動的所述傳輸控制脈沖的方式，將所述控制信號提供給所述像素陣列。

2.根據權利要求1所述的距離圖像取得裝置，其中，

所述光源控制部進行以使第j行(j為1以上N以下的整數)中包含的全部的所述像素電路部的所述敏感區域曝光的方式從所述光源射出所述脈沖光的動作，

所述周邊電路進行：

以向第j行中包含的全部的所述像素電路部的所述第一～第X控制電極施加允許所述電荷從所述光電轉換區域向所述電荷讀出區域移動的所述傳輸控制脈沖的方式將所述控制信號提供給所述像素陣列的動作；以及

以向所述不敏感區域中包含的全部的所述像素電路部的所述第X+1控制電極施加允許所述電荷從所述光電轉換區域向所述電荷釋放區域移動的所述傳輸控制脈沖的方式將所述控制信號提供給所述像素陣列的動作。

3.根據權利要求1所述的距離圖像取得裝置，其中，

所述光源控制部進行以使第j行(j為1以上N以下的整數)中包含的一部分的所述像素電路部的所述敏感區域曝光的方式從所述光源射出所述脈沖光的動作，

所述周邊電路進行：

以向第j行中包含的所述像素電路部的一部分中包含的所述第一～第X控制電極施加允許所述電荷從所述光電轉換區域向所述電荷讀出區域移動的所述傳輸控制脈沖的方式將所述控制信號提供給所述像素陣列的動作；以及

以向所述不敏感區域中包含的所述像素電路部的所述第X+1控制電極的全部施加允許所述電荷從所述光電轉換區域向所述電荷釋放區域移動的所述傳輸控制脈沖的方式將所述控制信號提供給所述像素陣列的動作。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的距離圖像取得裝置，其中，

所述傳輸控制脈沖使在構成所述敏感區域的所述像素電路部中在所述光電轉換區域產生的電荷向所述電荷讀出區域移動，并且使在構成所述不敏感區域的所述像素電路部中在所述光電轉換區域產生的電荷向所述電荷釋放區域移動，

所述周邊電路和所述光源控制部在進行多次對于多個所述敏感區域的曝光動作之后，進行輸出基于蓄積在所述電荷讀出區域中的所述電荷的電壓的讀出動作。

5.根據權利要求1～3中任意一項所述的距離圖像取得裝置，其中，

所述傳輸控制脈沖使在構成所述敏感區域的所述像素電路部中在所述光電轉換區域產生的電荷向所述電荷讀出區域移動，并且使在構成所述不敏感區域的所述像素電路部中在所述光電轉換區域產生的電荷向所述電荷釋放區域移動，

所述周邊電路和所述光源控制部一邊變更選擇的所述敏感區域一邊反復進行對于所選擇的所述敏感區域的曝光動作、以及使構成所選擇的所述敏感區域的所述像素電路部輸出基于蓄積在所述電荷讀出區域的所述電荷的電壓的讀出動作。