[發明專利]自移動設備在審

申請號：	202180005855.1	申請日：	2021-01-06
公開（公告）號：	CN114868095A	公開（公告）日：	2022-08-05
發明（設計）人：	朱松;何明明	申請（專利權）人：	蘇州寶時得電動工具有限公司
主分類號：	G05D1/02	分類號：	G05D1/02
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	215123 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	移動設備
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【說明書】：

一種自移動設備(100)，包括：殼體(110)、移動模塊(130)、工作模塊(102)、圖像采集裝置(140)及用于自主控制移動模塊(130)帶動所述殼體(110)移動，并自主控制工作模塊(102)執行預設工作任務的控制模塊(101)；自移動設備(100)包括沿邊模式，在沿邊模式下，控制模塊(101)被配置為：根據圖像采集裝置(140)采集的所處環境圖像，判斷環境圖像中非工作區域與工作區域的占比是否超過閾值；若超過，則：將環境圖像中的工作區域邊界擬合成擬合邊界線(31)；根據擬合邊界線(31)生成一個目標點(D)；控制自移動設備(100)移動到目標點(D)；控制自移動設備(100)沿工作區域邊界移動。

PCT國內申請，說明書已公開。

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