[發明專利]控制系統、姿勢識別系統、車輛以及對姿勢識別系統進行控制的方法

在審

• 申請號: 202180004846.0
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN114258367A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: C·M·霍蘭德
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/16
• 分類號: B60W50/16;B60R16/02;G08B6/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種控制系統，是車輛的姿勢識別系統的控制系統，

所述姿勢識別系統具備：

傳感器系統，其觀測所述車輛的室內的空間容積，確定車輛乘員的身體部位在所述空間容積的內部的位置，并確定由所述身體部位在所述空間容積的內部劃定出的姿勢識別區域內執行的姿勢；以及

觸覺反饋系統，其朝向所述車輛乘員輸出非接觸的觸覺反饋，

所述控制系統具備一個以上的控制裝置，

所述控制裝置構成為：從所述傳感器系統接收檢測信號，所述檢測信號包含表示所述身體部位在所述空間容積的內部的所述位置的信息，根據所述檢測信號來確定所述身體部位相對于所述姿勢識別區域的位置，基于所述身體部位相對于所述姿勢識別區域的所述位置來確定觸覺反饋信號，將所述觸覺反饋信號輸出到所述觸覺反饋系統，

其中，所述觸覺反饋信號構成為使所述觸覺反饋系統朝向所述車輛乘員輸出表示所述身體部位相對于姿勢識別區域的位置的所述非接觸的觸覺反饋。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

所述一個以上的控制裝置構成為：通過確定所述身體部位在所述空間容積的內部的位置、所述姿勢識別區域在所述空間容積的內部的位置、所述姿勢識別區域相對于所述身體部位的位置的方向、所述身體部位接近所述姿勢識別區域的接近程度以及所述身體部位與所述姿勢識別區域之間的沿第一軸的距離中的至少一方，來確定所述身體部位相對于所述姿勢識別區域的位置。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，

所述觸覺反饋信號構成為使所述觸覺反饋系統朝向所述車輛的室內的區域輸出所述觸覺反饋，

所述一個以上的控制裝置構成為：通過確定所述觸覺反饋的大小、在所述室內中所述觸覺反饋的區域被進行定向的位置以及所述觸覺反饋的區域的大小中的至少一方，來確定所述觸覺反饋信號。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，

所述一個以上的控制裝置構成為：基于所述身體部位接近所述姿勢識別區域的接近程度，來確定所述觸覺反饋的大小和所述觸覺反饋的區域的大小中的至少一方。

5.根據權利要求3或4所述的控制系統，其特征在于，

所述一個以上的控制裝置構成為：基于所述身體部位與所述姿勢識別區域之間的沿所述第一軸的距離，來確定所述觸覺反饋的大小和所述觸覺反饋的區域的大小中的至少一方。

6.根據權利要求3～5中的任一項所述的控制系統，其特征在于，

所述一個以上的控制裝置構成為：基于所述身體部位在所述空間容積的內部的位置以及姿勢識別區域相對于所述身體部位的位置的方向，來確定在所述室內中所述觸覺反饋的區域被進行定向的位置。

7.根據權利要求2～6中的任一項所述的控制系統，其特征在于，

所述一個以上的控制裝置構成為：檢測所述身體部位的基準點，基于所述檢測信號來確定所述基準點在所述空間容積的內部的位置，將所述基準點的位置與所述姿勢識別區域內的目標位置進行比較，通過確定所述目標位置與所述基準點的位置之間的矢量，來確定所述身體部位相對于所述姿勢識別區域的位置。

8.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，

所述一個以上的控制裝置構成為：檢測所述身體部位的基準點，基于所述檢測信號來確定所述基準點在所述空間容積的內部的位置，將所述基準點的位置與所述姿勢識別區域內的目標位置進行比較，通過確定所述目標位置與所述基準點的位置之間的矢量，來確定所述身體部位相對于所述姿勢識別區域的位置，通過確定從所述基準點的位置向所述目標位置的方向偏移后的校正點，來確定在所述室內中所述觸覺反饋的區域被進行定向的位置。

9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于，

所述一個以上的控制裝置構成為：對所述目標位置與所述基準點的位置之間的所述矢量進行縮放，基于被縮放后的所述矢量來使所述基準點的位置移動，由此確定從所述基準點的位置向所述目標位置的方向偏移后的所述校正點。