[實用新型]一種自動存取鞋柜的大行程抓取裝置

有效

• 申請號: 202123456695.9
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN216932351U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 俞崇喜
• 申請（專利權）人: 浙江億睿智能裝備有限公司
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47B97/00;A47F1/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型公開了一種自動存取鞋柜的大行程抓取裝置，旨在提供一種整體結構重量低，存取時運行更平穩，平臺位置定位精準的自動存取鞋柜的大行程抓取裝置。包括橫移平臺和存儲平臺，所述存儲平臺滑動設置在橫移平臺內部，所述橫移平臺下方安裝有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸上設有驅動齒輪，所述存儲平臺上設有配合驅動齒輪的傳動齒條，所述存儲平臺沿傳動齒條方向設置有若干個增程齒輪，所述橫移平臺上設有配合增程齒輪的增程齒條，所述的增程齒輪通過滾子軸承固定在存儲平臺中，所述的增程齒輪互相嚙合。本實用新型提高了自動存取鞋柜的大行程抓取裝置的行程范圍，動作時也更平穩。

技術領域

本實用新型涉及智能鞋柜領域，具體涉及一種自動存取鞋柜的大行程抓取裝置。

背景技術

現代生活中的智能家居的使用是越來越普遍的一件事，許多人為了追求更優質的生活也會更偏向于選用智能家居，這也就導致了自動鞋柜的出現，在鍛煉場所、浴室、醫院、手術室、化妝品以及口罩生產車間等需要頻繁穿脫鞋的場所也有設置有鞋室或鞋柜，但是目前自動鞋柜存取鞋機構大多采用滑動式，也有部分采用機械手，這兩種方式都會不可避免的碰到鞋子，滑動式會在存取時會有急停導致鞋子立不穩撞到盒壁，機械手同樣也會這樣，這很容易的就破壞了鞋子的表面，失去了美觀性的同時也需要負擔額外的清潔費用。

中國專利公開號CN106963137B，公開日2018 年10 月30 日，發明創造的名稱為“自動鞋柜”，該申請案公開了一種自動鞋柜，其包括頂板、兩側板、前門板、后擋板、托板、底板、還包括控制器、電源和控制面板，所述托板上設置有橫豎交錯的隔條，隔條將托板分割為多個放置鞋子的區域，每個區域處安裝有壓力傳感器，所有托板為透明材料。本發明中的托板在氣缸的作用下可以伸出鞋柜，并上下移動。其不足之處是，其存取鞋使用的是氣缸推動，精確度不高，工作平穩性較差，鞋子易被推倒，不夠美觀。

發明內容

本實用新型克服了現有技術中的不足，提供了一種自動存取鞋柜的大行程抓取裝置。使托盤在增程齒輪的作用下可以超出原有平臺的限制，移動到本來接觸不到的位置，且齒輪傳動精度更高，定位精準，動作平穩。

為了解決上述存在的技術問題，本實用新型采用下述技術方案：一種自動存取鞋柜的大行程抓取裝置，其特征是，包括橫移平臺和存儲平臺，所述存儲平臺滑動設置在橫移平臺內部，所述橫移平臺下方安裝有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸上設有驅動齒輪，所述存儲平臺上設有配合驅動齒輪的傳動齒條，所述存儲平臺沿傳動齒條方向設置有若干個增程齒輪，所述橫移平臺上設有配合增程齒輪的增程齒條，所述存儲平臺上方設置有托盤，所述托盤與存儲平臺兩側滑動配合。這樣存儲平臺向內移動時增程齒輪可以使放在上面的托盤移動行程超過橫移平臺的限制，這樣就獲得了更大的行程，且由于使用齒輪傳動，可以較為平穩的定位到所需要的位置。

作為優選，所述存儲平臺兩側截面為工字型。利于滑動導向動作直行。

作為優選，所述的增程齒輪通過滾子軸承固定在存儲平臺中。有利于增程齒輪的固定。

作為優選，所述的增程齒輪互相嚙合。使存儲時即使增程齒輪部分懸空也能正常工作。

作為優選，所述橫移平臺兩側鏤空，所述橫移平臺與存儲平臺接合側設置有凹陷部位。有利于整體結構重量的減少，對傳動要求更低。

作為優選，所述存儲平臺安裝有防撞塊。防止運動時因超限導致的各種問題發生。

作為優選，所述托盤在增程齒輪方向上設置有能與增程齒輪嚙合的托盤齒條。托盤可以通過增程齒輪移動到增程齒條加上托盤齒條長度的位置。

由于采用上述技術方案，本實用新型提供的自動存取鞋柜的大行程抓取裝置具有這樣的有益效果，即托盤深入行程大，存取時運行平穩，平臺位置定位精準，整體結構重量低。

附圖說明

圖1是本實用新型的主要結構示意圖；

圖2是本實用新型中主要結構仰視圖；