[實用新型]一種氣動擺動式夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123402381.0
• 申請日: 2021-12-30
• 公開（公告）號: CN216780365U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李剛;王強國;王建召;吳億;孫曉艷;孫兵;楊芳;謝志佳;王建昌;景建富;趙澤徐
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏德瑞斯智能科技有限公司
• 主分類號: B23B31/103
• 分類號: B23B31/103;B23B31/30
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 安少妮;李征宇

1.一種氣動擺動式夾爪，其特征在于，該夾爪包括：用于夾持工件的三爪卡盤(1)，具有往復(fù)旋轉(zhuǎn)功能的擺動軸(4)，用于將三爪卡盤(1)與擺動軸(4)連接為一體的連接塊(5)；

其中，擺動軸(4)的兩端架設(shè)在U形擺動架(2)上，U形擺動架(2)的外側(cè)還固定著擺動氣缸組件(3)，擺動氣缸組件(3)與擺動軸(4)連接于U形擺動架(2)的外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動擺動式夾爪，其特征在于，所述擺動氣缸組件(3)包括：并排安裝的一號氣缸(31)和二號氣缸(32)，安裝在一號氣缸(31)和二號氣缸(32)伸出桿前端的兩根齒條(34)，設(shè)置于兩根齒條(34)之間，同時與兩根齒條(34)嚙合的擺動齒輪(33)；

其中，擺動齒輪(33)與擺動軸(4)連接為一體，一號氣缸(31)和二號氣缸(32)通過驅(qū)動兩根齒條(34)反向移動，帶動擺動軸(4)正向或逆向旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動擺動式夾爪，其特征在于，所述齒條(34)的下方設(shè)有擺角限位套(36)，擺角限位套(36)內(nèi)設(shè)有通過螺紋連接的擺角限位軸(35)，擺角限位軸(35)的位置決定齒條(34)伸入的最大行程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動擺動式夾爪，其特征在于，所述擺動軸(4)與連接塊(5)之間通過平鍵(41)連接為一體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動擺動式夾爪，其特征在于，所述連接塊(5)和U形擺動架(2)上均設(shè)有至少兩組限位螺釘(6)，連接塊(5)上的兩組限位螺釘(6)分別固定在兩組互相垂直的平面上，成90°分布，U形擺動架(2)上的兩組限位螺釘(6)互相平行設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動擺動式夾爪，其特征在于，所述三爪卡盤(1)上設(shè)有軸向定位裝置(11)。