[實用新型]一種自動抓取舉升墻板機構

有效

• 申請號: 202123315501.3
• 申請日: 2021-12-27
• 公開（公告）號: CN217051554U
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 余運波;冷瀚宇;陳杰;吳忠江;黃金
• 申請（專利權）人: 中建科工集團有限公司;深圳眾智建造科技有限公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王浩

1.一種自動抓取舉升墻板機構，其特征在于，包括：

車體，所述車體設有行走驅動機構，所述行走驅動機構能夠驅動所述車體在水平任意方向運動；

升降架，所述升降架設有安裝面，所述安裝面上設有升降軌道，所述升降架具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述升降軌道豎向垂直水平地面，在所述第二位置，所述升降軌道與水平地面呈夾角設置；

第一驅動裝置，設置在所述車體上，所述第一驅動裝置和所述升降架傳動連接，能夠驅動所述升降架在所述第一位置和所述第二位置之間運動；

旋轉座，所述旋轉座的旋轉面和所述安裝面平行，所述旋轉座設置在所述升降軌道上，所述旋轉座在所述升降軌道上具有第三位置和第四位置，所述第三位置在所述第四位置的下方，所述旋轉座能夠在所述第三位置和所述第四位置之間運動；

墻板夾爪，設置在所述旋轉座上，在所述第三位置，所述墻板夾爪能夠夾持水平側放的墻板，并使所述墻板的拼裝面露出，在所述第四位置，所述旋轉座帶動墻板夾爪轉動，使得所夾持的墻板由水平側放狀態調整為豎直立放狀態。

2.根據權利要求1所述的自動抓取舉升墻板機構，其特征在于：所述墻板夾爪包括支撐板、夾持板和第二驅動裝置，所述支撐板具有支撐面，所述夾持板具有夾持面，所述支撐面平行所述升降軌道所在的平面，所述夾持面朝向所述支撐面設置，所述夾持板和所述第二驅動裝置連接，所述第二驅動裝置驅動所述夾持板的夾持面靠近或遠離所述支撐面運動，以夾持或松開墻板。

3.根據權利要求2所述的自動抓取舉升墻板機構，其特征在于：還包括墻板自動夾持控制系統，所述墻板自動夾持控制系統包括第一測距傳感器、第二測距傳感器、視覺傳感器和第一控制模塊；

所述第一測距傳感器用于檢測所述墻板夾爪到待夾持墻板的水平距離，所述第一測距傳感器和所述第一控制模塊電性連接，所述第一控制模塊和所述行走驅動機構電性連接；

所述第二測距傳感器用于檢測所述墻板夾爪到待夾持墻板的豎直距離，所述第二測距傳感器和所述第一控制模塊電性連接，所述第一控制模塊和所述旋轉座電性連接；

所述視覺傳感器用于檢測所述待夾持墻板的中線，所述視覺傳感器和所述第一控制模塊電性連接。

4.根據權利要求2所述的自動抓取舉升墻板機構，其特征在于：還包括自動抓取識別系統，所述自動抓取識別系統包括重量傳感器和第二控制模塊，所述重量傳感器用于監測所述墻板夾爪的重量，所述重量傳感器和所述第二控制模塊電性連接，所述第二控制模塊和所述第二驅動裝置電性連接。

5.根據權利要求1所述的自動抓取舉升墻板機構，其特征在于：所述升降架設有鉸接端，所述升降架通過所述鉸接端和所述車體鉸接，所述升降軌道由所述鉸接端向相對的另一端延伸設置，所述第一驅動裝置驅動所述升降架繞著所述鉸接端轉動，驅動所述升降架在所述第一位置和所述第二位置之間運動。