[實用新型]一種輸送平臺旋轉移動機構

有效

• 申請號: 202123282440.5
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN216582980U
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 董清世;余慶宇;嚴海波;王志亞
• 申請（專利權）人: 安徽信義智能機械有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G41/00;B65G47/64
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

本實用新型公開了一種輸送平臺旋轉移動機構，具有：平移機構和回轉機構，回轉機構安裝在平移機構上；回轉機構具有：移動座；回轉支承，轉動安裝在移動座上，回轉支承的外周設有外齒輪；旋轉驅動齒輪，轉動安裝在移動座上，旋轉驅動齒輪與回轉支承的外齒輪相嚙合；回轉電機，其轉軸與旋轉驅動齒輪連接；平移機構具有：移動框架；導軌，設置在移動框架上；滑塊，設置在移動座的底部，滑塊能夠在導軌上滑動；平移驅動機構，能夠驅動移動座在移動框架上滑動，實現輸送的產品在不同線體間輸送線間切換，并且能夠旋轉，適應不同角度線體的需求。

技術領域

本實用新型屬于玻璃加工技術領域，尤其涉及一種輸送平臺旋轉移動機構。

背景技術

在實現本實用新型的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

在玻璃加工設備中，玻璃需要在不同的線體之間輸送、切換，不同的線體角度不同，傳統設備不能在不同角度的線體之間順利切換。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種實現輸送的產品在不同線體間輸送線間切換，并且能夠旋轉，適應不同角度線體的需求的輸送平臺旋轉移動機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種輸送平臺旋轉移動機構，具有：

平移機構和回轉機構，所述回轉機構安裝在所述平移機構上；

所述回轉機構具有：

移動座；

回轉支承，轉動安裝在所述移動座上，所述回轉支承的外周設有外齒輪；

旋轉驅動齒輪，轉動安裝在所述移動座上，所述旋轉驅動齒輪與所述回轉支承的外齒輪相嚙合；

回轉電機，其轉軸與所述旋轉驅動齒輪連接；

所述平移機構具有：

移動框架；

導軌，設置在所述移動框架上；

滑塊，設置在所述移動座的底部，所述滑塊能夠在所述導軌上滑動；

平移驅動機構，能夠驅動所述移動座在移動框架上滑動。

所述平移驅動機構為齒輪齒條機構；所述移動框架上設有齒條，所述移動座上設有與所述齒條相嚙合的平移齒輪，并設有驅動所述平移齒輪轉動的平移驅動電機。

所述移動框架的末端設有感應開關。

所述移動框架的末端還設有阻擋塊。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果，實現輸送的產品在不同線體間輸送線間切換，并且能夠旋轉，適應不同角度線體的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中提供的輸送平臺旋轉移動機構的分解結構示意圖；

圖2為圖1的輸送平臺旋轉移動機構的平移機構的結構示意圖；

圖3為圖1的輸送平臺旋轉移動機構的回轉機構的結構示意圖；

上述圖中的標記均為：1、平移機構，11、移動框架，12、導軌，13、齒條，14、導軌，2、回轉機構，21、移動座，22、回轉電機，23、旋轉驅動齒輪， 24、回轉支承。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。