[實用新型]一種簡易變位夾取機構

有效

• 申請號: 202123239014.3
• 申請日: 2021-12-22
• 公開（公告）號: CN216634423U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 曲道奎;鄒風山;劉一恒;萬聰;佟中華;劉雙寧
• 申請（專利權）人: 山東新松工業軟件研究院股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種簡易變位夾取機構，其特征在于，包括安裝板(1)、直線滑軌(5)、夾爪A(9)、夾爪B(17)、夾爪C(18)及直線氣缸(13)，其中夾爪C(18)固定在安裝板(1)的中間位置，安裝板(1)上沿橫向設有位于夾爪C(18)兩側的直線滑軌(5)，夾爪A(9)通過滑塊連接板A(6)與一側直線滑軌(5)滑動連接；夾爪B(17)通過滑塊連接板B(11)與另一側直線滑軌(5)滑動連接；直線氣缸(13)的尾部與滑塊連接板B(11)連接，輸出端與滑塊連接板A(6)連接。

2.根據權利要求1所述的簡易變位夾取機構，其特征在于，還包括限位機構，所述限位機構包括位置調整螺釘安裝板A(2)、位置調整螺釘安裝板B(3)及位置調整螺釘安裝板C(10)，其中位置調整螺釘安裝板B(3)和位置調整螺釘安裝板C(10)設置于所述安裝板(1)的兩端，位置調整螺釘安裝板A(2)設置于所述安裝板(1)的中間位置；位置調整螺釘安裝板B(3)和位置調整螺釘安裝板C(10)的內側面及位置調整螺釘安裝板A(2)的兩側面均設有位置調整螺釘(4)，通過位置調整螺釘(4)的伸出長度來調整所述夾爪A(9)和所述夾爪B(17)與所述夾爪C(18)之間的相對位置。

3.根據權利要求2所述的簡易變位夾取機構，其特征在于，所述滑塊連接板A(6)和所述滑塊連接板B(11)的兩側均設有與所述調整螺釘(4)相對應的限位螺釘。

4.根據權利要求1所述的簡易變位夾取機構，其特征在于，所述滑塊連接板A(6)上設有浮動接頭固定塊(7)；所述滑塊連接板B(11)上設有氣缸固定座(12)，所述直線氣缸(13)安裝在氣缸固定座(12)上，且輸出端與浮動接頭固定塊(7)連接。

5.根據權利要求1所述的簡易變位夾取機構，其特征在于，所述夾爪C(18)通過夾爪C固定板(16)與所述安裝板(1)連接。

6.根據權利要求1所述的簡易變位夾取機構，其特征在于，所述夾爪A(9)安裝在夾爪A固定板(8)上，夾爪A固定板(8)與所述滑塊連接板A(6)連接；所述夾爪B(17)安裝在夾爪B固定板(14)上，夾爪B固定板(14)與所述滑塊連接板B(11)連接。

7.根據權利要求1所述的簡易變位夾取機構，其特征在于，所述夾爪A(9)、夾爪B(17)及夾爪C(18)均為氣動夾爪，且開閉方向均與所述直線滑軌(5)垂直。