[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化程度高的智能草莓采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123233933.X
• 申請(qǐng)日: 2021-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN216532686U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅小青;劉凱璇;劉茲鵬;汪祖俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/30
• 分類號(hào): A01D46/30;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)化程度高的智能草莓采摘裝置，包括支撐板，支撐板的底端設(shè)置有若干驅(qū)動(dòng)輪，支撐板的一端頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置有攝像頭；支撐板的頂端中部設(shè)置有底座，底座的頂端設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)置有采收機(jī)構(gòu)，支撐板的另一端頂部設(shè)置有收料盒；收料盒的一端側(cè)壁設(shè)置有控制面板，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、攝像頭、機(jī)械臂及采收機(jī)構(gòu)依次與控制面板電連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理可靠，操作簡(jiǎn)單便捷，能夠智能且自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)對(duì)成熟草莓的采摘，從而能夠降低工作人員的勞動(dòng)量，進(jìn)而能夠提高對(duì)草莓采摘的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及采摘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種自動(dòng)化程度高的智能草莓采摘裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今生活水平逐漸提高，人們對(duì)各類水果需求量提高，對(duì)于草莓的需求有所提高。因此對(duì)于草莓的數(shù)量和質(zhì)量有了更高了需求，這就需要草莓種植基地對(duì)種植和采摘要求提高。

其中，專利號(hào)為CN208387336U公開了一種智能草莓采摘裝置，包括種植槽、支撐架、采摘車體；采摘車體由底座、驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)軸、從動(dòng)輪、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、支撐立柱、基座、收集槽、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、采摘機(jī)構(gòu)、安裝架、安裝架、導(dǎo)管、擋板、傳感機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、收集板及導(dǎo)向板組合而成；上述草莓采摘裝置具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、剪切力強(qiáng)，能夠快速切斷果柄，自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

但是，上述草莓采摘裝置在采摘過程中，由于是通過采摘爪在種植槽邊緣處設(shè)置的鋸齒狀凹槽的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)來對(duì)草莓進(jìn)行采摘的，因此，這就會(huì)使得采摘爪在對(duì)草莓采摘過程中會(huì)對(duì)草莓的果柄產(chǎn)生拉力，從而會(huì)對(duì)草莓的本體產(chǎn)生撕扯，進(jìn)而會(huì)對(duì)草莓的正常生長(zhǎng)帶來影響。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)化程度高的智能草莓采摘裝置，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題。

為此，本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)化程度高的智能草莓采摘裝置，包括支撐板，支撐板的底端設(shè)置有若干驅(qū)動(dòng)輪，支撐板的一端頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的頂端設(shè)置有攝像頭；支撐板的頂端中部設(shè)置有底座，底座的頂端設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部設(shè)置有采收機(jī)構(gòu)，支撐板的另一端頂部設(shè)置有收料盒；收料盒的一端側(cè)壁設(shè)置有控制面板，且調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、攝像頭、機(jī)械臂及采收機(jī)構(gòu)依次與控制面板電連接。

進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐板頂端的固定板，固定板的頂端外側(cè)設(shè)置有若干支架，支架的頂端之間設(shè)置有方形塊；固定板的頂端中部設(shè)置有電機(jī)一，電機(jī)一的輸出軸一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端貫穿方形塊的頂端設(shè)置有套管，套管的內(nèi)部套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)組件；固定板的頂端外側(cè)且位于兩個(gè)支架之間設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)稱的液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的活塞桿的頂端設(shè)置有圓環(huán)。

進(jìn)一步的，為了保證攝像頭能夠進(jìn)行上下的角度調(diào)節(jié)和左右的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括套設(shè)在套管內(nèi)部的圓軸，圓軸的一端設(shè)置L形板，L形板的頂端的一端設(shè)置有固定桿，且固定桿的頂端與攝像頭的底端固定連接；圓軸的另一端的端部側(cè)壁設(shè)置連接桿，連接桿的橫截面設(shè)置為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)；圓環(huán)的內(nèi)部側(cè)壁開設(shè)有環(huán)形槽，且環(huán)形槽內(nèi)部側(cè)壁與連接桿的一端側(cè)壁相配合。

進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)成熟草莓的采摘和收集，采收機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)械臂端部的殼體，殼體的內(nèi)部設(shè)置有采收組件，殼體的頂端設(shè)置有電機(jī)二；殼體的底部一端設(shè)置有連接板，連接板的一側(cè)壁設(shè)置有電機(jī)三，電機(jī)三的輸出軸貫穿連接板的側(cè)壁并設(shè)置有收集筐。

進(jìn)一步的，為了保證草莓在采摘過程中能夠保證草莓整體的完整性，采收組件包括設(shè)置在殼體內(nèi)部的安裝板，安裝板的頂端中部設(shè)置有相對(duì)稱的齒輪，齒輪之間相互嚙合，齒輪的圓周側(cè)壁設(shè)置有凸塊；安裝板的一端頂部設(shè)置有相對(duì)稱的連桿，連桿的一端設(shè)置有長(zhǎng)桿，且連桿的一端與長(zhǎng)桿的中部活動(dòng)連接，長(zhǎng)桿的一端與凸塊的一端活動(dòng)連接，長(zhǎng)桿的另一端且位于殼體的外側(cè)設(shè)置有長(zhǎng)刀；電機(jī)二的輸出軸貫穿殼體的頂端并與其中一個(gè)齒輪的頂端固定連接。