[實用新型]曲面液滴角檢測裝置

有效

• 申請號: 202123231352.2
• 申請日: 2021-12-21
• 公開（公告）號: CN217111945U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 黃忠信;鄭健毅
• 申請（專利權）人: 威光自動化科技股份有限公司
• 主分類號: G01N13/00
• 分類號: G01N13/00;G01N35/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 李林

1.一種曲面液滴角檢測裝置，其特征在于，包括：

一液滴角檢測模塊，配置包含一液筒及一電荷耦合元件，該液筒具有一能夠朝下滴液的滴液口；

一多軸向驅動器，配置于該液滴角檢測模塊的旁側，該多軸向驅動器能載運具有曲面的一工件移動至該滴液口的下方，該滴液口能釋放一液滴至該曲面上的至少一受測點，使該液滴于所述受測點上生成液滴角，進而接受該電荷耦合元件的檢知；

其中，該曲面在空間上至少具有一二維曲度，該多軸向驅動器追隨該曲度生成的一弧曲路徑而載運該工件移動，而使該滴液口和所述受測點之間保持恒定的一滴液高度。

2.如權利要求1所述的曲面液滴角檢測裝置，其特征在于：該液滴角檢測模塊配置于一水平移動滑臺上，該水平移動滑臺協同該多軸向驅動器一起控制該滴液口與該曲面之間的所述滴液高度，以及該電荷耦合元件和所述受測點之間的一檢測距離。

3.如權利要求2所述的曲面液滴角檢測裝置，其特征在于：該液滴角檢測模塊經由一臂件而配置于該水平移動滑臺上，使該液滴角檢測模塊的下方生成能提供該工件移動的一檢測空間。

4.如權利要求2或3所述的曲面液滴角檢測裝置，其特征在于：該液滴角檢測模塊還配置包含至少一擦拭元件，該擦拭元件接受該水平移動滑臺的驅動而擦拭所述受測點上的液滴。

5.如權利要求4所述的曲面液滴角檢測裝置，其特征在于：所述擦拭元件經由至少一單軸向驅動器而連結配置于該液滴角檢測模塊上，且所述擦拭元件經由所述單軸向驅動器的帶動而能往復式的挺伸接觸該曲面上的所述受測點。

6.如權利要求5所述的曲面液滴角檢測裝置，其特征在于：所述擦拭元件為能自由轉動的擦拭輪。

7.如權利要求1所述的曲面液滴角檢測裝置，其特征在于：該多軸向驅動器為一機械手臂。

8.如權利要求1所述的曲面液滴角檢測裝置，其特征在于：所述受測點具有提供該液滴沾附的一單位面域，所述單位面域的一切線垂直于該滴液口。