[實用新型]一種可追蹤列車實時位置的雷達測速裝置

有效

• 申請號: 202123190626.8
• 申請日: 2021-12-18
• 公開（公告）號: CN216684446U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 奚道安
• 申請（專利權）人: 上海道鯤科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02
• 代理公司: 北京精翰專利代理有限公司 11921
• 代理人: 王瑞

本實用新型的一種可追蹤列車實時位置的雷達測速裝置，電源模塊連接有雷達發射模塊和雷達接收模塊，雷達發射模塊用于探測列車的位置和參照點模塊的位置，參照點模塊沿著鐵路軌道均勻設置，雷達接收模塊用于接收雷達的探測結果，列車數據處理單元用于識別并確認列車位置、列車移動軌跡和列車移動速度，參照點數據處理單元用于識別并確認參照點模塊的位置，并將參照點模塊的位置與列車數據處理單元確認的列車位置進行對比計算列車與參照點模塊的相對位置和相對速度，并將相對速度與列車數據處理單元得到的列車移動速度進行比對。通過兩種測速對比得到一個更加準確的結果，相對于傳統的多個雷達定位測速，使用操作起來更加簡單且成本更低。

技術領域

本實用新型屬于雷達測速技術領域，具體來說是一種可追蹤列車實時位置的雷達測速裝置。

背景技術

目前，列車追蹤定位均是通過GPS定位和雷達定位相結合的方式進行，其中雷達定位通常通過多個不同位置的雷達進行測量然后進行比對從而提升準確度，這樣使用起來較為復雜，而單個的雷達準確度又不高，因此急需一種操作方便結構簡單且準確率高的列車跟蹤定位設備。

經檢索，中國實用新型專利：一種高鐵定位裝置(申請號為CN201720812734.9，申請日為2017.07.06)，該申請案公開了一種高鐵定位裝置，包括電源模塊、GNSS定位模塊、控制模塊、數據接口電路、雷達測速模塊和加速度檢測模塊；電源模塊供電；GNSS定位模塊定位并上傳控制模塊；雷達測速模塊檢測速度并上傳控制模塊；加速度檢測模塊檢測加速度并上傳控制模塊；控制模塊對高鐵定位并通過數據接口電路與外部通信。該方案雖然實現了高鐵車輛的實時定位和位置的實時獲取。但是該方案的不足之處在于僅僅通過CNSS定位模塊進行定位，沒有多數據對比提升準確度，存在定位有誤差的可能性。

實用新型內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于解決現有的列車跟蹤定位設備操作復雜且準確度低的問題。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種可追蹤列車實時位置的雷達測速裝置，包括

用于提供能源的電源模塊，所述電源模塊連接有雷達發射模塊和雷達接收模塊，所述雷達發射模塊用于探測列車的位置和參照點模塊的位置，所述參照點模塊沿著鐵路軌道均勻設置，所述雷達接收模塊用于接收雷達的探測結果，所述雷達接收模塊連接有數據處理模塊，所述數據處理模塊包括列車數據處理單元和參照點數據處理單元，所述列車數據處理單元用于識別并確認列車位置、列車移動軌跡和列車移動速度，所述參照點數據處理單元用于識別并確認參照點模塊的位置，并將參照點模塊的位置與列車數據處理單元確認的列車位置進行對比計算列車與參照點模塊的相對位置和相對速度，并將相對速度與所述列車數據處理單元得到的列車移動速度進行比對。

優選的，還包括地圖匹配模塊，所述地圖匹配模塊內存儲有含有參照點模塊位置的鐵路線路圖，所述地圖匹配模塊用于根據數據處理模塊處理后得到的相對位置和相對速度將列車與鐵路路線圖進行匹配對列車進行定位。

優選的，所述電源模塊為蓄電池。

優選的，所述參照點模塊為固定反射面積、固定形狀和固定反射率的雷達反射標識。

優選的，所述雷達發射模塊為雷達發射器，所述雷達接收模塊為超外差式接收機。

優選的，所述數據處理模塊和地圖匹配模塊均為計算機。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：

本實用新型的一種可追蹤列車實時位置的雷達測速裝置，包括