[實用新型]一種電磁閥動鐵芯、彈簧上料裝配裝置

有效

• 申請號: 202123142620.3
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN216503369U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 趙宗禮;趙哲;熊萍;趙鳳俠;趙宗旗;雷井紅;張橋;仝海亮
• 申請（專利權）人: 奔龍自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳學曉

本實用新型公開了一種電磁閥動鐵芯、彈簧上料裝配裝置，涉及電磁閥自動化設備領域，解決現階段人工組裝電磁閥動鐵芯、閥內彈簧的弊端。其包括有動鐵芯振動供料機構、彈簧振動供料機構、分料機構、送料轉盤、夾持移動機構、機架以及夾具，送料轉盤上設置有第一接收工位、第二接收工位以及送出工位，送料轉盤做間歇回轉循環動作；分料機構做分出單個動鐵芯掉落至第一接收工位上以及分出單個閥內彈簧掉落至第二接收工位上的動作；夾持移動機構做夾持送出工位上的動鐵芯和閥內彈簧至夾具上閥體內的動作。全程自動化操作，替代人工組裝，明顯提升裝配效率，成品質量穩定提高，長期成本下降，提升了自動化水平，適用于大批量裝配作業中。

技術領域

本實用新型涉及電磁閥自動化設備領域，尤其是一種電磁閥動鐵芯、彈簧上料裝配裝置。

背景技術

電磁閥是用電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件。簡易的電磁閥通常包括有閥體、動鐵芯及靜鐵芯等（如圖1所示），閥體呈倒“T”字型，這種電磁閥的組裝過程是先將動鐵芯和一閥內彈簧先后裝入到閥體頂部的內腔中，閥內彈簧放置在動鐵芯頂部的盲孔內，靜鐵芯再螺紋旋入到閥體的頂部，閥體的左、右側最后分別旋入蕾絲螺母和六角螺母。然而現階段傳統的生產加工過程中，電磁閥的組裝是通過人工完成的，人工成本較高，組裝效率緩慢，成品質量參差不齊。另外在組裝過程中，尤其是需要在動鐵芯安裝后再裝入活動的閥內彈簧，通過自動化裝置來實現具有一定難度。

發明內容

本實用新型的目的：為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種電磁閥動鐵芯、彈簧上料裝配裝置，解決現階段人工組裝電磁閥動鐵芯、閥內彈簧的弊端。

本實用新型的技術方案：包括有動鐵芯振動供料機構、彈簧振動供料機構、分料機構、送料轉盤、夾持移動機構、機架以及夾持著閥體的夾具，動鐵芯振動供料機構和彈簧振動供料機構分別連接分料機構并向分料機構分別供應動鐵芯和閥內彈簧；送料轉盤上設置有用于接收動鐵芯的第一接收工位、接收閥內彈簧的第二接收工位以及待夾持移動機構夾持移動的送出工位，送料轉盤按照第一接收工位、第二接收工位、送出工位的次序做間歇回轉循環動作；分料機構設置于送料轉盤的上方，并做分出單個動鐵芯掉落至第一接收工位上以及分出單個閥內彈簧掉落至第二接收工位動鐵芯上的動作；夾持移動機構移動設置于送出工位和夾具之間并做夾持送出工位上的動鐵芯和閥內彈簧至夾具上閥體內的動作。

采用上述技術方案，先分別由動鐵芯振動供料機構、彈簧振動供料機構向分料機構供應動鐵芯、閥內彈簧，分料機構分出單個動鐵芯、單個閥內彈簧分別至第一接收工位、第二接收工位上，同時在送出工位的閥內彈簧、動鐵芯由夾持移動機構夾持送至夾具的對應位置上，從而實現電磁閥的動鐵芯、閥內彈簧的上料裝配工作，全程自動化操作，替代人工組裝，回轉盤式加工作業方式能明顯提升裝配效率，加快組裝速度，成品質量穩定提高，長期成本下降，提升了自動化水平，適用于大批量裝配作業中。

本實用新型的進一步設置：分料機構包括有分料座、分料蓋、移動分料塊、分料塊切換氣缸、動鐵芯入料管以及彈簧入料管，分料座和分料蓋固定安裝于機架上，分料蓋與分料座上分別開設有動鐵芯上導孔、彈簧上導孔與動鐵芯下導孔、彈簧下導孔，動鐵芯上導孔與動鐵芯下導孔相錯位布置，彈簧上導孔與彈簧下導孔相錯位布置，動鐵芯上導孔、彈簧上導孔分別與動鐵芯振動供料機構、彈簧振動供料機構對應連接以分別接收動鐵芯、閥內彈簧，動鐵芯下導孔、彈簧下導孔分別與動鐵芯入料管、彈簧入料管對應連通，動鐵芯入料管、彈簧入料管分別與第一接收工位、第二接收工位相對準布置；移動分料塊設置于分料座和分料蓋之間并且移動分料塊與分料塊切換氣缸的輸出端聯動連接，移動分料塊內開設有單個動鐵芯高度的動鐵芯分料孔以及單個閥內彈簧高度的彈簧分料孔；移動分料塊位移時，由位移前的動鐵芯分料孔與動鐵芯上導孔導通的狀態移動至位移后的動鐵芯分料孔與動鐵芯下導孔導通的狀態，以及同步運作的位移前的彈簧分料孔與彈簧上導孔導通的狀態移動至位移后的彈簧分料孔與彈簧下導孔導通的狀態。