[實(shí)用新型]麥克納姆輪小輥輪安裝機(jī)構(gòu)、麥克納姆輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202123129066.5
• 申請(qǐng)日: 2021-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN217124422U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于濱;李光輝;王康元;姚平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海礫烽智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60B19/12
• 分類號(hào): B60B19/12
• 代理公司: 上海洞見未來(lái)專利代理有限公司 31467
• 代理人: 苗繪

本實(shí)用新型公開了一種麥克納姆輪小輥輪安裝機(jī)構(gòu)、麥克納姆輪，其中麥克納姆輪小輥輪安裝機(jī)構(gòu)，包含：若干個(gè)輥輪軸、若干個(gè)第一定位模塊與若干個(gè)第二定位模塊；若干個(gè)輥輪軸插設(shè)于麥克納姆輪的兩側(cè)的輪輻上，用于承載若干個(gè)小輥輪；若干個(gè)第一定位模塊分別連接若干個(gè)輥輪軸的一端與任一側(cè)的輪輻，用于對(duì)輥輪軸的一端進(jìn)行定位；若干個(gè)第二定位模塊分別連接若干個(gè)輥輪軸的另一端與另一側(cè)的輪輻，用于對(duì)輥輪軸的另一端進(jìn)行定位。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中輥輪軸兩端的螺絲容易發(fā)生松動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生故障的缺陷，防止輥輪軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)，具有裝配效率高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及全方位移動(dòng)輪技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種麥克納姆輪小輥輪安裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，麥克納姆輪是通過(guò)一定數(shù)量的紡錘型輥輪呈45°角安裝于輪體兩端的輪輻上的方式構(gòu)成的，輥輪軸的兩端采用螺絲擰緊固定的方式與兩個(gè)輪輻固定連接，麥克納姆輪經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用后，輥輪軸兩端的螺絲容易發(fā)生松動(dòng)，導(dǎo)致本實(shí)施例發(fā)生故障。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了一種麥克納姆輪小輥輪安裝機(jī)構(gòu)，包含：若干個(gè)輥輪軸、若干個(gè)第一定位模塊與若干個(gè)第二定位模塊；

若干個(gè)輥輪軸插設(shè)于麥克納姆輪的兩側(cè)的輪輻上，用于承載若干個(gè)小輥輪；

若干個(gè)第一定位模塊分別連接若干個(gè)輥輪軸的一端與任一側(cè)的輪輻，用于對(duì)輥輪軸的一端進(jìn)行定位；

若干個(gè)第二定位模塊分別連接若干個(gè)輥輪軸的另一端與另一側(cè)的輪輻，用于對(duì)輥輪軸的另一端進(jìn)行定位。

進(jìn)一步，第一定位模塊包含：第一安裝槽、第一定位孔、第一定位凸塊、第一定位擋片與第一安裝孔；

第一安裝槽設(shè)置在麥克納姆輪一側(cè)的輪輻的外壁上；

第一定位孔設(shè)置在第一安裝槽的底部，輥輪軸的一端插設(shè)于第一定位孔中；

第一定位擋片固定設(shè)置在第一安裝槽的底部；

第一安裝孔設(shè)置在第一定位擋片上，第一安裝孔與第一定位孔的位置相匹配；

第一定位凸塊設(shè)置在輥輪軸的一端，第一定位凸塊與第一安裝孔的形狀相匹配，第一定位凸塊凸出于第一安裝槽的內(nèi)表面并插設(shè)于第一安裝孔中。

進(jìn)一步，第一定位凸塊的橫截面為跑道形。

進(jìn)一步，第一定位凸塊與輥輪軸一體成型。

進(jìn)一步，第二定位模塊包含：第二安裝槽、第二定位孔、第二定位凸塊、第二定位擋片與第二安裝孔；

第二安裝槽設(shè)置在麥克納姆輪一側(cè)的輪輻的外壁上；

第二定位孔設(shè)置在第二安裝槽的底部，輥輪軸的另一端插設(shè)于第二定位孔中；

第二定位擋片固定設(shè)置在第二安裝槽的底部；

第二安裝孔設(shè)置在第二定位擋片上，第二安裝孔與第二定位孔的位置相匹配；

第二定位凸塊設(shè)置在輥輪軸的一端，第二定位凸塊與第二安裝孔的形狀相匹配，第二定位凸塊凸出于第二安裝槽的內(nèi)表面并插設(shè)于第二安裝孔中。

進(jìn)一步，第二定位凸塊為圓柱體。

進(jìn)一步，第二定位凸塊與輥輪軸一體成型。

進(jìn)一步，一種麥克納姆輪，包含麥克納姆輪小輥輪安裝機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的麥克納姆輪，包含麥克納姆輪小輥輪安裝機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中輥輪軸兩端的螺絲容易發(fā)生松動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生故障的缺陷，防止輥輪軸進(jìn)行自轉(zhuǎn)，具有裝配效率高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。