[實用新型]垃圾箱搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123125899.4
• 申請日: 2021-12-13
• 公開（公告）號: CN216736163U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊立紅
• 申請（專利權(quán)）人: 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 牛蕊

1.一種垃圾箱搬運機器人，包括支撐板(1)以及垂直設(shè)于所述支撐板(1)端部的固定板(2)，所述支撐板(1)底部設(shè)有萬向輪(10)，其特征在于：所述固定板(2)上設(shè)有可驅(qū)動的沿豎直方向運動的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括夾持組件(20)和第一電機(21)，所述夾持組件(20)包括與第一電機(21)相連的第一絲杠(210)，以及設(shè)于所述第一絲杠(210)上的連桿組件，所述連桿組件具有因所述第一絲杠(210)轉(zhuǎn)動而可閉合或張開的夾持端，所述固定板(2)上設(shè)有由第一氣缸(22)驅(qū)動的推桿(220)，所述固定板(2)上還設(shè)有用于檢測垃圾箱位置的檢測單元(23)；

所述檢測單元(23)檢測所述垃圾箱位置坐標(biāo)并反饋給控制單元，所述控制單元控制所述夾持機構(gòu)運動至所述垃圾箱處對所述垃圾箱進行夾持，并控制所述推桿(220)推動所述垃圾箱使其傾斜，并使所述支撐板(1)運動至所述垃圾箱下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾箱搬運機器人，其特征在于：所述連桿組件包括與所述第一電機(21)鉸接的第一連桿(200)，以及與所述第一連桿(200)鉸接的第二連桿(201)，所述第二連桿(201)與穿設(shè)在所述第一絲杠(210)上的滑塊(2100)鉸接，所述第一連桿(200)和所述第二連桿(201)以所述第一絲杠(210)為軸線對稱設(shè)置有兩組，所述夾持端被構(gòu)造為固定在所述第二連桿(201)端部的夾持板(2010)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾箱搬運機器人，其特征在于：所述固定板(2)上設(shè)有第二電機(24)，所述第二電機(24)的轉(zhuǎn)軸連接有第二絲杠(240)，所述第二絲杠(240)上螺接有卡塊(2400)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾箱搬運機器人，其特征在于：所述第二絲杠(240)遠(yuǎn)離所述第二電機(24)的端部固設(shè)有與所述固定板(2)固定連接的限位塊(2401)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垃圾箱搬運機器人，其特征在于：所述檢測單元(23)采用CCD相機，所述控制單元與所述第一電機(21)、所述第二電機(24)、所述第一氣缸(22)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾箱搬運機器人，其特征在于：所述支撐板(1)具有傾斜向下的斜面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的垃圾箱搬運機器人，其特征在于：所述支撐板(1)的頂面構(gòu)造有若干間隔平行布置的防滑條(11)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的垃圾箱搬運機器人，其特征在于：所述支撐板(1)底部固定設(shè)有配重塊(12)。