[實用新型]一種醫(yī)用藥瓶自動輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123058975.4
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN216835536U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 張繼成;趙玉龍;吳雅清;楊東豐;楊報
• 申請（專利權）人: 瑞普（保定）生物藥業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G21/20;B65G47/90;B65G47/88;B65B21/06;B65B21/12
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 李瑞雨

本實用新型公開一種醫(yī)用藥瓶自動輸送裝置，包括第一推送組件，第一推送組件包括兩個對稱設置的第一電動推桿，兩個第一電動推桿分別固定于平臺的兩側，第一電動推桿的伸縮端固定有電動滑軌組件，兩個電動滑軌組件之間設有連接板，連接板上固接有兩個對稱設置的第一推板；第二推送組件包括兩個對稱設置的第二電動推桿，兩個第二電動推桿的伸縮端固定有龍門架，龍門架的橫梁上固接有兩個對稱設置的第二推板，本實用新型依托于兩個電動推桿配合推板推送醫(yī)用藥瓶，推送過程中第一推板、第二推板均與醫(yī)用藥瓶側壁平滑接觸，不會對醫(yī)用藥瓶造成損壞，且利用上述配合便于將醫(yī)用藥瓶分組傳遞，便于后續(xù)取瓶機械手組件取瓶后進行整理打包工作。

技術領域

本實用新型涉及生物醫(yī)藥產業(yè)領域，特別是涉及一種醫(yī)用藥瓶自動輸送裝置。

背景技術

在生物醫(yī)藥產業(yè)中，制備的試劑、疫苗等需要封裝在各個醫(yī)用藥瓶中，制作后需將各醫(yī)用藥瓶批量運輸?shù)缴a線，進行貼標、二維碼掃描、包裝等處理工序。醫(yī)用藥瓶在貼標、二維碼掃描處理后需要輸送至收集平臺，并通過取瓶機械手將其分批次取下，便于后續(xù)包裝，目前輸送過程中主要通過輸送帶將醫(yī)用藥瓶轉運至收集平臺，并通過設置在收集平臺兩側的傳送絞龍輸送至收集平臺末端，再由取瓶機械手取走，然而通過絞龍輸送會對醫(yī)用藥瓶表面造成磨損，甚至有時醫(yī)用藥瓶在傳遞時，若醫(yī)用藥瓶出現(xiàn)晃動，且擺動幅度較大時，則容易被絞龍擠破，進而容易導致傳遞出來的各醫(yī)用藥瓶之間的間距不同，擺放雜亂無章，不便于后續(xù)取瓶機械手收集工作。因此，目前亟需一種改進的醫(yī)用藥瓶自動輸送裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種醫(yī)用藥瓶自動輸送裝置，以解決上述現(xiàn)有技術存在的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：一種醫(yī)用藥瓶自動輸送裝置，包括設置于輸送帶末端的平臺，所述輸送帶將醫(yī)用藥瓶轉運至所述平臺上，所述平臺的一側設有取瓶機械手組件，所述的醫(yī)用藥瓶自動輸送裝置還包括：

擋板組件，所述擋板組件包括固定于所述輸送帶兩側的第一擋板、固定于所述平臺兩側的第二擋板、固定于所述輸送帶中心的第三擋板以及固定于所述平臺中心的第四擋板，兩個所述第一擋板與所述第三擋板之間形成兩條第一輸送通道，兩個所述第二擋板與所述第四擋板之間形成兩條第二輸送通道，所述第一輸送通道與所述第二輸送通道位于同一直線上；

第一推送組件，所述第一推送組件包括兩個對稱設置的第一電動推桿，兩個所述第一電動推桿分別固定于所述平臺的兩側，所述第一電動推桿沿水平方向設置，所述第一電動推桿的伸縮端固定有電動滑軌組件，所述電動滑軌組件的傳動方向垂直于所述第一電動推桿的傳動方向，兩個所述電動滑軌組件之間設有連接板，所述連接板上固接有兩個對稱設置的第一推板，所述第一推板與所述第二輸送通道的尺寸相適配，所述第一推板能夠伸入所述第二輸送通道內；

第二推送組件，所述第二推送組件包括兩個對稱設置的第二電動推桿，兩個所述第二電動推桿分別固定于所述平臺的兩側，所述第二電動推桿沿水平方向設置，所述第二電動推桿的伸縮端朝向所述第一電動推桿的伸縮端，兩個所述第二電動推桿的伸縮端固定有龍門架，所述龍門架的橫梁上固接有兩個對稱設置的第二推板，所述第二推板位于所述第二輸送通道內。

優(yōu)選的，所述電動滑軌組件包括兩個對稱設置的導軌，所述導軌沿豎直方向設置，所述導軌內側的頂端固接有電機，所述電機的輸出軸固接有絲桿，所述絲桿軸接有軸座，所述軸座固接在所述導軌內側的底端，所述絲桿上滑動連接有絲杠螺母，所述連接板的兩端分別伸入所述導軌并與所述絲杠螺母固接。

優(yōu)選的，所述導軌的底端固接有連接塊，所述連接塊與所述第一電動推桿的伸縮端固接，所述連接塊靠近所述平臺的一端固接有滑塊，所述平臺的兩側對稱開設有滑槽，所述滑塊與所述滑槽滑動連接。

優(yōu)選的，所述龍門架的兩個縱梁分別固接有連接塊，所述連接塊與所述第二電動推桿的伸縮端固接，所述連接塊靠近所述平臺的一端固接有滑塊，所述滑塊與所述滑槽滑動連接。