[實用新型]一種醫用藥瓶自動輸送裝置

有效

• 申請號: 202123058975.4
• 申請日: 2021-12-08
• 公開（公告）號: CN216835536U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 張繼成;趙玉龍;吳雅清;楊東豐;楊報
• 申請（專利權）人: 瑞普（保定）生物藥業有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G21/20;B65G47/90;B65G47/88;B65B21/06;B65B21/12
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 李瑞雨

1.一種醫用藥瓶自動輸送裝置，包括設置于輸送帶(1)末端的平臺(2)，所述輸送帶(1)將醫用藥瓶轉運至所述平臺(2)上，所述平臺(2)的一側設有取瓶機械手組件，其特征在于，所述的醫用藥瓶自動輸送裝置還包括：

擋板組件，所述擋板組件包括固定于所述輸送帶(1)兩側的第一擋板(3)、固定于所述平臺(2)兩側的第二擋板(4)、固定于所述輸送帶(1)中心的第三擋板(5)以及固定于所述平臺(2)中心的第四擋板(6)，兩個所述第一擋板(3)與所述第三擋板(5)之間形成兩條第一輸送通道，兩個所述第二擋板(4)與所述第四擋板(6)之間形成兩條第二輸送通道，所述第一輸送通道與所述第二輸送通道位于同一直線上；

第一推送組件，所述第一推送組件包括兩個對稱設置的第一電動推桿(7)，兩個所述第一電動推桿(7)分別固定于所述平臺(2)的兩側，所述第一電動推桿(7)沿水平方向設置，所述第一電動推桿(7)的伸縮端固定有電動滑軌組件，所述電動滑軌組件的傳動方向垂直于所述第一電動推桿(7)的傳動方向，兩個所述電動滑軌組件之間設有連接板(8)，所述連接板(8)上固接有兩個對稱設置的第一推板(9)，所述第一推板(9)與所述第二輸送通道的尺寸相適配，所述第一推板(9)能夠伸入所述第二輸送通道內；

第二推送組件，所述第二推送組件包括兩個對稱設置的第二電動推桿(10)，兩個所述第二電動推桿(10)分別固定于所述平臺(2)的兩側，所述第二電動推桿(10)沿水平方向設置，所述第二電動推桿(10)的伸縮端朝向所述第一電動推桿(7)的伸縮端，兩個所述第二電動推桿(10)的伸縮端固定有龍門架(11)，所述龍門架(11)的橫梁上固接有兩個對稱設置的第二推板(12)，所述第二推板(12)位于所述第二輸送通道內。

2.根據權利要求1所述的醫用藥瓶自動輸送裝置，其特征在于：所述電動滑軌組件包括兩個對稱設置的導軌(13)，所述導軌(13)沿豎直方向設置，所述導軌(13)內側的頂端固接有電機(14)，所述電機(14)的輸出軸固接有絲桿(15)，所述絲桿(15)軸接有軸座(16)，所述軸座(16)固接在所述導軌(13)內側的底端，所述絲桿(15)上滑動連接有絲杠螺母(17)，所述連接板(8)的兩端分別伸入所述導軌(13)并與所述絲杠螺母(17)固接。

3.根據權利要求2所述的醫用藥瓶自動輸送裝置，其特征在于：所述導軌(13)的底端固接有連接塊(18)，所述連接塊(18)與所述第一電動推桿(7)的伸縮端固接，所述連接塊(18)靠近所述平臺(2)的一端固接有滑塊(19)，所述平臺(2)的兩側對稱開設有滑槽(20)，所述滑塊(19)與所述滑槽(20)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的醫用藥瓶自動輸送裝置，其特征在于：所述龍門架(11)的兩個縱梁分別固接有連接塊(18)，所述連接塊(18)與所述第二電動推桿(10)的伸縮端固接，所述連接塊(18)靠近所述平臺(2)的一端固接有滑塊(19)，所述滑塊(19)與所述滑槽(20)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的醫用藥瓶自動輸送裝置，其特征在于：所述取瓶機械手組件包括機械臂(21)，所述機械臂(21)的工作端設有固定板(22)，所述固定板(22)上固定有箱體(23)，所述箱體(23)內固定有隔板(24)，所述隔板(24)將所述箱體(23)分為負壓腔和放置腔，所述負壓腔的側壁固定有若干第一風管(25)，所述第一風管(25)貫穿所述箱體(23)的側壁并固接有吸嘴(26)，所述放置腔內固定有氣泵(27)，所述氣泵(27)的輸入端連通有第二風管(28)，所述第二風管(28)貫穿所述隔板(24)。

6.根據權利要求5所述的醫用藥瓶自動輸送裝置，其特征在于：所述氣泵(27)的輸出端通過管道貫穿所述箱體(23)，并連通外界空氣。

7.根據權利要求1所述的醫用藥瓶自動輸送裝置，其特征在于：所述龍門架(11)的橫梁及所述連接板(8)均位于所述第二輸送通道的頂部。

8.根據權利要求1所述的醫用藥瓶自動輸送裝置，其特征在于：所述第一推板(9)的寬度與所述第二輸送通道的寬度相同，所述第二推板(12)的寬度與所述第二輸送通道的寬度相同。