[實用新型]一種基于霍爾傳感器的全自動電子鎖體的自動關鎖機構

有效

• 申請號: 202123052021.2
• 申請日: 2021-12-07
• 公開（公告）號: CN216641740U
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 辜波燕;朱晴雨
• 申請（專利權）人: 辜波燕;朱晴雨
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B63/14;E05B17/22;E05B45/06
• 代理公司: 東莞市中正知識產權事務所(普通合伙) 44231
• 代理人: 杜寅

本實用新型公開了一種基于霍爾傳感器的全自動電子鎖體的自動關鎖機構，包括基板，斜舌和主鎖舌，斜舌的內側端固定有工字形卡塊，基板上還固定有霍爾傳感器，基板上還固定有L形電路板，L形電路板的豎向部上固定有第一光電開關，工字形卡塊的側面固定有第一光柵，L形電路板的拐角處固定有第二光電開關，工字形卡塊的底面還固定有第三光柵，L形電路板上有微動開關，導向板的內側端有第二光柵。本實用新型的結構設置合理，通過一個霍爾傳感器配合第一光電開關的遮擋狀態，來判斷斜舌否完全釋放，有利于防止斜舌未準確定位時主鎖舌伸出造成鎖體損壞，實現了超時和堵轉檢測保護，降低了功耗而且也可以提高鎖體的使用平穩性，適用性強且實用性好。

技術領域

本實用新型屬于電子鎖技術領域，具體涉及一種基于霍爾傳感器的全自動電子鎖體的自動關鎖機構。

背景技術

電子鎖體是一種常見的鎖具結構，其一般是由基板，處于基板上的主鎖舌、斜舌撥片及驅動電機與斜舌組成，其主要是通過驅動電機的作用帶動斜舌完成實現開鎖或閉鎖操作，但是在實際應用過程中，其不能有效的判斷斜舌是否完全釋放，從而容易導致主鎖舌伸縮后受阻，從而造成鎖體損壞，降低了鎖體的使用平穩性，適用性和實用性受到限制。

發明內容

本實用新型的目的是提供結構設置合理且有利于防止斜舌未準確定位時主鎖舌伸出造成鎖體損壞的一種基于霍爾傳感器的全自動電子鎖體的自動關鎖機構。

實現本實用新型目的的技術方案是一種基于霍爾傳感器的全自動電子鎖體的自動關鎖機構，包括基板，處于基板上的斜舌和主鎖舌，斜舌的內側端套設有復位彈簧，所述基板上固定有驅動電機，所述驅動電機上設置有驅動齒輪，還設置有與所述驅動齒輪相嚙合的傳動齒輪，所述主鎖舌的內側面固定有導向板，所述傳動齒輪與斜舌之間設置有斜舌撥片，所述斜舌的內側端固定有工字形卡塊，所述斜舌撥片的一端卡設在所述工字形卡塊的凹槽內，所述驅動齒輪的頂面固定有抵壓凸柱，所述斜舌撥片的另一端抵壓在抵壓凸柱上，所述基板上還固定有霍爾傳感器；

所述基板上還固定有L形電路板，所述L形電路板的豎向部上固定有第一光電開關，所述工字形卡塊的側面固定有第一光柵，所述斜舌全部外伸時，所述第一光柵插入所述第一光電開關內，所述L形電路板的拐角處固定有第二光電開關，所述工字形卡塊的底面還固定有第三光柵，所述第三光柵處于第一光柵的底部，所述第三光柵貼附在L形電路板的豎向部內側面位置，所述第三光柵與第二光電開關處于同一豎直線上，所述L形電路板上還固定有微動開關，所述微動開關的彈片伸出L形電路板的橫向部邊沿，所述導向板的內側端固定有第二光柵，所述第二光柵貼附在L形電路板的橫向部邊沿，所述第二光柵隨主鎖舌外移時觸動微動開關的彈片，所述霍爾傳感器與L形電路板電連接。

所述霍爾傳感器與L形路板的豎向部分別設置在斜舌的兩側。

其工作原理簡述如下：自動關鎖判斷：當關門時斜舌受到擠壓，斜舌回縮，第一光柵不遮擋第一光電開關，隨后斜舌在復位彈簧的作用下完全釋放伸出，第一光柵繼續遮擋第一光電開關，此時霍爾傳感器持續檢測到磁信號數秒后，此時判定斜舌已經完全定位執行關鎖操作，如果霍爾傳感器持續檢測到磁信號，但第一光電開關一直未被遮擋，視為斜舌未完全釋放，未定好位，不執行關鎖操作且警報提示用戶未鎖好；如果正常關鎖后，霍爾傳感器突然檢測不到磁信號，此時發出防撬警報，提示用戶；

關鎖到位判斷：執行關鎖時，驅動電機驅動主齒輪帶動主鎖舌伸出，伸出到位后，第二光柵觸碰到微動開關導通后，判斷為關鎖到位；如果執行關鎖后，微動開關一直處于斷開狀態，驅動電機旋轉數秒后停轉，判斷為關鎖超時；如果執行關鎖后，微動開關一直處于斷開狀態，且檢測到驅動電機超電流，則判斷為關鎖堵轉；

開鎖到位判斷：執行開鎖時，驅動電機驅動主齒輪帶動鎖舌縮回，縮回到位后，第三光柵遮擋第二光電開關，判斷為開鎖到位，延時數秒后，釋放斜舌；如果執行開鎖后，第二光電開關一直處于不遮擋狀態，則電機旋轉數秒后停轉，判斷為開鎖超時，如果執行關鎖后，第二光電開關一直處于不遮擋狀態，且檢測到驅動電機超電流，側判斷為開鎖堵轉。