[實用新型]一體式拆裝設備

有效

• 申請號: 202123023268.1
• 申請日: 2021-12-03
• 公開（公告）號: CN216990718U
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 楊軍
• 申請（專利權）人: 唯律智能裝備（東莞）有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京鑫知翼知識產權代理事務所(普通合伙) 11984
• 代理人: 張云珠

本實用新型一體式拆裝設備，包括上料組件，對應上料組件設置的拆裝組件，上料組件包括設置有裝載槽的載具臺，拆裝組件為xy雙軸方向上可滑動調節設定，包括視覺檢測件，對應視覺檢測件設置的拆裝機構和壓裝機構；視覺檢測件對應設置有定位組件，定位組件結合視覺檢測形成配合拆裝機構和壓裝機構的視覺定位式拆裝結構和視覺定位式壓裝結構。本實用新型的一體式設定的方式，將壓裝機構和拆裝機構集合于一體，減少獨立設置拆裝設備和壓裝設備所帶來的生產資源消耗和生產場地占用，便于企業優化生產成本的實施。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產技術及自動化生產設備，具體的，其展示一種一體式拆裝設備。

背景技術

在自動化生產技術中，一般包括輸送線和對應設置的做業裝置，產品或部件通過輸送線對應的進行輸送，到達做業裝置做業工位時進行生產所需的做業；但現階段的自動化設定方式部分場合中存在需改進之處：如同一產品的做業，部分產品在原料制備后，部分原料上還殘留需拆卸部，如用于套裝原料的外殼部，此時需要先進行拆裝外殼部，再進行壓裝工序，但大部分原料為五殘留式的，因此現階段的做業方式為分布設置拆裝設備和壓裝設備，拆裝設備和壓裝設定獨立設置，嚴重占據生產資源，且將增加篩選步驟影響產品制備效率。

因此，有必要提供一種一體式拆裝設備來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種一體式拆裝設備。

技術方案如下：

一種一體式拆裝設備，包括上料組件，對應上料組件設置的拆裝組件，上料組件包括設置有裝載槽的載具臺，拆裝組件為xy雙軸方向上可滑動調節設定，包括對應設置的拆裝機構和壓裝機構；

拆裝機構和壓裝機構對應設置于一體，通過xy雙軸方向進行調節，實現對應產品進行拆裝或壓裝工序的切換，形成拆裝一體化設定結構。

進一步的，拆裝機構包括拆料氣缸、拆裝壓頭，拆裝壓頭通過連接導柱和浮動接頭連接材料氣缸；連接導柱穿透定位支架且連接處設置有直線滑軌。

進一步的，壓裝機構包括裝料氣缸，裝料氣缸連接有氣路塊和真空接頭，裝料氣缸還對應設置有壓料導桿，壓料導桿對應設置有壓料導套，壓料導套對應設置有卡點入料塊，卡點入料塊和振動盤供料裝置配合使用。

進一步的，拆裝組件還包括限位機構，限位機構包括對應設置的上限位塊、壓裝限位塊、以及微調式限位塊，微調式限位塊對應設置有微調千分表，且壓裝限位塊對應設置有微調螺母。

其中：

拆裝組件通過x軸直線驅動模組和y軸直線驅動模組實現xy雙軸方向上可滑動調節。

壓裝機構對應設置有用于壓裝供料的振動盤供料裝置。

載具臺設置于機架上，且包括可調節固定臺。

可調節固定臺對應設置有X向定位氣缸和y向定位氣缸。

可調節固定臺還對應設置有上頂機構，上頂機構數量為若干且均勻分布，通過上頂驅動模組同步驅動實現同步上頂或同步下降。

載具臺對應設置有上料小車，上料小車對應設置有上料X向驅動模組。

通過設置抓取上料模組進行上料消小車對應裝載槽的上料。

上料小車還對應設置有上料滑軌。

機架上設置有保護殼體，且對應設置有廢料存料部。

機架上還設置有人機交互控制臺。

拆裝組件包括微調軌道，連接于微調軌道的用于設置壓裝機構和拆裝機構的連接板。