[實用新型]一種新型防撞巡檢無人機

有效

• 申請號: 202122942199.8
• 申請日: 2021-11-27
• 公開（公告）號: CN216102755U
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 郭娜;李竟達;鄧澤華;郭蒙;郭偉;畢書森
• 申請（專利權）人: 內蒙古機電職業技術學院
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64D45/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 嚴宏偉

本實用新型公開了一種新型防撞巡檢無人機，包括無人機本體，所述無人機本體包括無人機機架，所述無人機機架內腔的底部通過螺絲固定安裝有無人機控制組件，所述無人機機架頂部的四角均通過螺絲固定安裝有無人機動力組件，所述無人機動力組件的表面固定套設有緩沖保護組件。本實用新型通過設置內固定圈、上保護架、連接彈簧、輕質緩沖板、下安裝架、加強塊、連接板、激光測距傳感器、導向桿、豎向彈簧和防滑支板配合使用，具有防撞保護、電子測距和降落緩沖的優點，解決了現有的巡檢無人機防撞保護性較差，在受到外界沖擊時容易發生損傷而失靈，且不具備電子測距和降落緩沖的功能，無法滿足使用者多種需求的問題。

技術領域

本實用新型涉及巡檢無人機技術領域，具體為一種新型防撞巡檢無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域均存在無人機的應用。

在安防巡檢過程中，無人機具備安全便捷的優點被作為一種常用巡檢工具，而現有的巡檢無人機防撞保護性較差，在受到外界沖擊時容易發生損傷而失靈，且不具備電子測距和降落緩沖的功能，無法滿足使用者多種需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型防撞巡檢無人機，具備防撞保護、電子測距和降落緩沖的優點，解決了現有的巡檢無人機防撞保護性較差，在受到外界沖擊時容易發生損傷而失靈，且不具備電子測距和降落緩沖的功能，無法滿足使用者多種需求的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型防撞巡檢無人機，包括無人機本體，所述無人機本體包括無人機機架，所述無人機機架內腔的底部通過螺絲固定安裝有無人機控制組件，所述無人機機架頂部的四角均通過螺絲固定安裝有無人機動力組件，所述無人機動力組件的表面固定套設有緩沖保護組件，所述無人機控制組件的底部安裝有緩沖降落組件。

優選的，所述緩沖保護組件包括內固定圈，所述內固定圈內圈的底部焊接有下安裝架，所述下安裝架遠離內固定圈的一端與無人機動力組件的表面通過螺絲固定連接，所述內固定圈內圈的頂部焊接有上保護架，所述上保護架的表面與無人機動力組件的連接處通過螺絲固定連接，所述內固定圈的外圈焊接有連接彈簧，所述連接彈簧遠離內固定圈的一側焊接有輕質緩沖板。

優選的，所述無人機動力組件包括驅動電機、保護套殼和螺旋槳，所述下安裝架和上保護架的表面均與保護套殼的表面通過螺絲連接，螺旋槳位于下安裝架的頂部與上保護架的底部之間，所述內固定圈的內徑大于螺旋槳的長度。

優選的，所述緩沖降落組件包括連接板，所述連接板的頂部與無人機控制組件的底部焊接，所述連接板的表面通過螺絲固定連接有激光測距傳感器，所述連接板底部的兩側均焊接有豎向彈簧，所述豎向彈簧的底部焊接有防滑支板，所述防滑支板的頂部且位于豎向彈簧的內側焊接有導向桿。

優選的，所述連接板頂部的四角均焊接有加強塊，所述加強塊的表面與無人機機架的連接處焊接，所述激光測距傳感器的數量為四個。

優選的，所述導向桿的頂部貫穿至連接板的頂部并焊接有凸塊，所述連接板的表面開設有與導向桿配合使用的通孔。

優選的，所述激光測距傳感器與無人機控制組件雙向電連接，所述防滑支板的底部開設有防滑紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置內固定圈、上保護架、連接彈簧、輕質緩沖板、下安裝架、加強塊、連接板、激光測距傳感器、導向桿、豎向彈簧和防滑支板配合使用，具有防撞保護、電子測距和降落緩沖的優點，解決了現有的巡檢無人機防撞保護性較差，在受到外界沖擊時容易發生損傷而失靈，且不具備電子測距和降落緩沖的功能，無法滿足使用者多種需求的問題。