[實用新型]一種新型防撞巡檢無人機

有效

• 申請號: 202122942199.8
• 申請日: 2021-11-27
• 公開（公告）號: CN216102755U
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 郭娜;李竟達;鄧澤華;郭蒙;郭偉;畢書森
• 申請（專利權）人: 內蒙古機電職業技術學院
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64D45/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 嚴宏偉

1.一種新型防撞巡檢無人機，包括無人機本體（1），其特征在于：所述無人機本體（1）包括無人機機架（11），所述無人機機架（11）內腔的底部通過螺絲固定安裝有無人機控制組件（10），所述無人機機架（11）頂部的四角均通過螺絲固定安裝有無人機動力組件（9），所述無人機動力組件（9）的表面固定套設有緩沖保護組件（2），所述無人機控制組件（10）的底部安裝有緩沖降落組件（3）。

2.根據權利要求1所述的一種新型防撞巡檢無人機，其特征在于：所述緩沖保護組件（2）包括內固定圈（4），所述內固定圈（4）內圈的底部焊接有下安裝架（8），所述下安裝架（8）遠離內固定圈（4）的一端與無人機動力組件（9）的表面通過螺絲固定連接，所述內固定圈（4）內圈的頂部焊接有上保護架（5），所述上保護架（5）的表面與無人機動力組件（9）的連接處通過螺絲固定連接，所述內固定圈（4）的外圈焊接有連接彈簧（6），所述連接彈簧（6）遠離內固定圈（4）的一側焊接有輕質緩沖板（7）。

3.根據權利要求2所述的一種新型防撞巡檢無人機，其特征在于：所述無人機動力組件（9）包括驅動電機、保護套殼和螺旋槳，所述下安裝架（8）和上保護架（5）的表面均與保護套殼的表面通過螺絲連接，螺旋槳位于下安裝架（8）的頂部與上保護架（5）的底部之間，所述內固定圈（4）的內徑大于螺旋槳的長度。

4.根據權利要求1所述的一種新型防撞巡檢無人機，其特征在于：所述緩沖降落組件（3）包括連接板（13），所述連接板（13）的頂部與無人機控制組件（10）的底部焊接，所述連接板（13）的表面通過螺絲固定連接有激光測距傳感器（14），所述連接板（13）底部的兩側均焊接有豎向彈簧（16），所述豎向彈簧（16）的底部焊接有防滑支板（17），所述防滑支板（17）的頂部且位于豎向彈簧（16）的內側焊接有導向桿（15）。

5.根據權利要求4所述的一種新型防撞巡檢無人機，其特征在于：所述連接板（13）頂部的四角均焊接有加強塊（12），所述加強塊（12）的表面與無人機機架（11）的連接處焊接，所述激光測距傳感器（14）的數量為四個。

6.根據權利要求4所述的一種新型防撞巡檢無人機，其特征在于：所述導向桿（15）的頂部貫穿至連接板（13）的頂部并焊接有凸塊，所述連接板（13）的表面開設有與導向桿（15）配合使用的通孔（18）。

7.根據權利要求4所述的一種新型防撞巡檢無人機，其特征在于：所述激光測距傳感器（14）與無人機控制組件（10）雙向電連接，所述防滑支板（17）的底部開設有防滑紋。