[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺(jué)的雙目相機(jī)軌道檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122669793.4
• 申請(qǐng)日: 2021-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216284989U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 權(quán)躍文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/95
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的雙目相機(jī)軌道檢測(cè)裝置，包括視覺(jué)檢測(cè)單元、光源裝置單元、控制單元、運(yùn)動(dòng)單元。通過(guò)使用本實(shí)用新型裝置上的調(diào)節(jié)模塊調(diào)整好各個(gè)相機(jī)和光源的位置，獲得最佳圖像后，在電機(jī)的作用下，軌道車(chē)運(yùn)動(dòng)，連接在電機(jī)上的編碼器觸發(fā)線陣相機(jī)獲取圖像，獲取到的圖像信息通過(guò)以太網(wǎng)傳輸給工控機(jī)，工控機(jī)進(jìn)行圖像處理和數(shù)據(jù)分析，分析結(jié)果通過(guò)控制柜傳送給報(bào)警燈，如果有缺陷報(bào)警燈閃爍，同時(shí)工控機(jī)記錄缺陷的種類(lèi)和位置信息。本實(shí)用新型可以通過(guò)調(diào)整相機(jī)的位置以及光源的位置，獲得任何角度的軌道清晰圖像，從而實(shí)現(xiàn)軌道的自動(dòng)化檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種基于機(jī)器視覺(jué)的軌道檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

在軌道交通系統(tǒng)中，由于外界氣候的惡劣以及列車(chē)在運(yùn)行中不斷作用在軌道上的沖擊力，導(dǎo)致軌道表面慢慢產(chǎn)生缺陷，最終可能會(huì)出現(xiàn)安全事故。所以為保證軌道交通的運(yùn)營(yíng)安全和效率，對(duì)軌道安全狀態(tài)的檢測(cè)必不可少。目前對(duì)于軌道線路狀態(tài)的檢測(cè)仍以人工巡檢的方式為主，傳統(tǒng)的人工巡檢檢測(cè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化和智能化程度不高且檢測(cè)結(jié)果會(huì)受作業(yè)人員的經(jīng)驗(yàn)、專(zhuān)業(yè)素質(zhì)等主觀影響，給軌道交通的運(yùn)營(yíng)保障和進(jìn)一步健康發(fā)展帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)效率低，檢測(cè)精度不高，智能化和自動(dòng)化程度低等問(wèn)題，本實(shí)用新型目的在于提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的雙目相機(jī)軌道檢測(cè)裝置，在單根軌道兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)可以自由調(diào)整高度及位置的線陣相機(jī)，用于實(shí)時(shí)采集軌道的圖像信息。同時(shí)把采集到的圖像信息傳送給工控機(jī)進(jìn)行處理，最終由工控機(jī)給出軌道線路的狀態(tài)情況。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種基于機(jī)器視覺(jué)的雙目相機(jī)軌道檢測(cè)裝置，包括視覺(jué)檢測(cè)單元、光源裝置單元、控制單元、運(yùn)動(dòng)單元，其特征在于：所述的視覺(jué)檢測(cè)單元包括安裝在軌道左側(cè)，鏡頭朝右的線陣相機(jī)一以及安裝在軌道右側(cè)，鏡頭朝左的線陣相機(jī)二，線陣相機(jī)一與相機(jī)一連接板連接，所述的相機(jī)一連接板通過(guò)左側(cè)螺釘五與相機(jī)一連接架相連，所述的線陣相機(jī)一可以通過(guò)相機(jī)一連接板以及相機(jī)一連接架實(shí)現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整相機(jī)采集圖像的范圍，所述相機(jī)一連接架通過(guò)螺釘固定在左側(cè)立桿下部，所述的左側(cè)立桿通過(guò)左側(cè)長(zhǎng)螺釘與左側(cè)剎緊塊與左側(cè) Y軸桿固定，所述的左側(cè)立桿和左側(cè)Y軸桿上加工了滑槽，所述的左側(cè)立桿可以通過(guò)左側(cè)螺釘和左側(cè)剎緊塊進(jìn)行上下和前后方向的移動(dòng)，從而調(diào)整線陣相機(jī)一的位置，所述左側(cè)Y軸桿通過(guò)左側(cè)螺釘二固定在滑塊一上，所述滑塊一固定在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)軌支撐架固定在軌道前支架上；

所述線陣相機(jī)二與相機(jī)二連接板連接，所述的相機(jī)二連接板通過(guò)右側(cè)螺釘五與相機(jī)二連接架相連，所述的線陣相機(jī)二可以通過(guò)相機(jī)二連接板以及相機(jī)二連接架實(shí)現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整相機(jī)采集圖像的范圍，所述相機(jī)二連接架通過(guò)螺釘固定在右側(cè)立桿下部，所述的右側(cè)立桿通過(guò)右側(cè)長(zhǎng)螺釘與右側(cè)剎緊塊與右側(cè)Y軸桿固定，所述的右側(cè)立桿和右側(cè)Y軸桿上加工了滑槽，所述的右側(cè)立桿可以通過(guò)右側(cè)長(zhǎng)螺釘和右側(cè)剎緊塊進(jìn)行上下和前后方向的移動(dòng)，從而調(diào)整相機(jī)的位置，所述右側(cè)Y軸桿通過(guò)右側(cè)螺釘二固定在滑塊三上，所述滑塊三固定在導(dǎo)軌上。

所述的光源裝置單元包括設(shè)置在軌道左側(cè)的左側(cè)光源、軌道右側(cè)的右側(cè)光源以及軌道正上方的正面光源，所述左側(cè)光源通過(guò)左側(cè)螺釘四固定在左側(cè)光源連接架上，所述左側(cè)光源連接架通過(guò)左側(cè)螺釘三固定在左側(cè)立桿上，所述左側(cè)光源連接架上加工了滑槽，所述左側(cè)光源可以通過(guò)左側(cè)光源連接架實(shí)現(xiàn)圓周方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整光源的照射范圍，所述右側(cè)光源通過(guò)右側(cè)螺釘四固定在右側(cè)光源連接架上，所述右側(cè)光源連接架通過(guò)右側(cè)螺釘三固定在右側(cè)立桿上，所述右側(cè)光源連接架上加工了滑槽，所述右側(cè)光源可以通過(guò)右側(cè)光源連接架實(shí)現(xiàn)圓周方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整光源的照射范圍，所述正面光源通過(guò)螺釘一固定在正面光源連接板上，所述正面光源連接板通過(guò)螺釘固定在滑塊二上，所述的滑塊二固定在導(dǎo)軌上。

所述的控制單元包括工控機(jī)、控制柜、報(bào)警燈、編碼器，所述工控機(jī)和控制柜安裝在軌道車(chē)上，所述報(bào)警燈安裝在軌道車(chē)護(hù)欄上，所述編碼器安裝在軌道車(chē)前軸上，所述工控機(jī)分別與控制柜、報(bào)警燈、編碼器、線陣相機(jī)一和線陣相機(jī)二相連。