[發明專利]一種火焰切割機器人

有效

• 申請號: 202010044809.X
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN110842325B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 梁萬龍
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司東莞供電局;廣東電網有限責任公司
• 主分類號: B23K7/00
• 分類號: B23K7/00;B23K7/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 牛亭亭

1.一種火焰切割機器人，其特征在于，包括相對設置的第一安裝座（1）和第二安裝座（2），且所述第一安裝座（1）與第二安裝座（2）之間設置有用于安裝火焰切割機械臂的安裝塊（3），所述第一安裝座（1）和第二安裝座（2）上均設置有伸縮組件（4），所述伸縮組件（4）用于帶動安裝塊（3）遠離或靠近第一安裝座（1）和第二安裝座（2）；

所述第一安裝座（1）上設置有用于帶動伸縮組件（4）運動的第一驅動組件（5），所述第一驅動組件（5）包括通過伺服電機驅動的傳動鏈（6），在所述傳動鏈（6）上設置有用于帶動伸縮組件（4）進行伸縮的第二驅動組件（7）；

所述伸縮組件（4）包括定桿（401）和滑動連接在定桿（401）上的活動桿（402），所述定桿（401）的一端頭處設置有用于與安裝塊（3）連接的連接組件（403）；

所述連接組件（403）包括設置在定桿（401）上端頭處的固定塊（410）和設置在定桿（401）上的定位桿（404），所述安裝塊（3）上開設有與固定塊（410）對應的第一固定嵌槽（405），所述安裝塊（3）上開設有與定位桿（404）對應的定位槽（406），且在所述固定塊（410）上通過螺紋旋接有用于將定桿（401）與安裝塊（3）固定在一起的第一固定螺釘（407）。

2.根據權利要求1所述的一種火焰切割機器人，其特征在于，所述定位桿（404）至少設置有四個，且四個所述定位桿（404）分別設置在定桿（401）與安裝塊（3）一側面四角的對應位置處。

3.根據權利要求1所述的一種火焰切割機器人，其特征在于，所述定桿（401）遠離安裝塊（3）的一端頭處通過螺紋旋接有第二固定螺釘（408），且在所述活動桿（402）上等間距開設有若干個與第二固定螺釘（408）對應的固定孔（409）。

4.根據權利要求1所述的一種火焰切割機器人，其特征在于，所述第二驅動組件（7）包括套設置在伸縮組件（4）上的固定環（701），所述固定環（701）固定安裝在傳動鏈（6）上，所述固定環（701）上設置有通過伺服電機驅動的傳動桿（702），所述傳動桿（702）的兩端均連接有傳動齒輪（703），且在所述定桿（401）和活動桿（402）上均設置有與傳動齒輪（703）相嚙合的傳動齒條（704）。

5.根據權利要求4所述的一種火焰切割機器人，其特征在于，所述定桿（401）和活動桿（402）遠離傳動齒條（704）的一側均開設有導向槽（705），且在所述固定環（701）上轉動連接有與導向槽（705）對應的導向滾輪（706）。

6.根據權利要求4所述的一種火焰切割機器人，其特征在于，所述定桿（401）的長度與活動桿（402）的長度之差大于所述固定環（701）的寬度。

7.根據權利要求6所述的一種火焰切割機器人，其特征在于，在所述定桿（401）上設置有用于對活動桿（402）位置進行限位的限位塊（411）。

8.根據權利要求1所述的一種火焰切割機器人，其特征在于，所述第一安裝座（1）和第二安裝座（2）的結構相同，且在所述第二安裝座（2）上未設置用于帶動伸縮組件（4）運動的第一驅動組件（5）和未設置用于帶動伸縮組件（4）進行伸縮的第二驅動組件（7）。