[實(shí)用新型]一種地理勘測(cè)用無(wú)人機(jī)降落防護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122552280.5
• 申請(qǐng)日: 2021-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN216360018U
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王見滎;李晨晶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王見滎
• 主分類號(hào): B64C25/04
• 分類號(hào): B64C25/04;B64C25/62;B64D47/08
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 王前程

本實(shí)用新型公開了一種地理勘測(cè)用無(wú)人機(jī)降落防護(hù)裝置，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的底部?jī)啥司潭ㄟB接有第一固定塊，且兩個(gè)第一固定塊的底部均鉸接有支撐桿，并且兩個(gè)支撐桿的一側(cè)均開設(shè)有滑動(dòng)孔，而且支撐桿的底部鉸接有第二固定塊。該地理勘測(cè)用無(wú)人機(jī)降落防護(hù)裝置，通過(guò)減震組件的設(shè)置，當(dāng)無(wú)人機(jī)本體降落時(shí)，接觸塊首先與地面接觸利用減震彈簧與伸縮桿的設(shè)置對(duì)降落時(shí)無(wú)人機(jī)本體產(chǎn)生的重力進(jìn)行初步的緩沖，避免對(duì)支撐桿造成損壞，在無(wú)人機(jī)本體自身重力作用下，使第二連接桿帶著兩個(gè)滑動(dòng)塊沿著第二橫桿滑動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)第一連接桿之間的夾角也發(fā)生改變，配合緩沖彈簧的設(shè)置，對(duì)無(wú)人機(jī)本體降落時(shí)的震動(dòng)進(jìn)行緩沖。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及地理勘測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種地理勘測(cè)用無(wú)人機(jī)降落防護(hù)裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需，拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途；地理勘測(cè)中可利用航拍快速觀測(cè)到農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、電力巡檢、救災(zāi)、等信息。提高地理勘測(cè)時(shí)的信息收集效率。

例如公告號(hào)為“CN208102338U”公開的專利名稱為“用于地理信息勘測(cè)的無(wú)人機(jī)”，通過(guò)旋翼架配合所述頭槳和機(jī)翼，四旋翼翅片進(jìn)行起降，頭槳與機(jī)翼的配合進(jìn)行巡航，使設(shè)備兼具起降穩(wěn)定性和巡航持久性，但是在戶外地理勘測(cè)中，由于地理因素和無(wú)人機(jī)的自重因素，無(wú)人機(jī)在降落時(shí)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，影響攝像機(jī)的使用以及可能對(duì)無(wú)人機(jī)造成損壞，所以我們提出了一種地理勘測(cè)用無(wú)人機(jī)降落防護(hù)裝置，以便于解決上述中提出的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種地理勘測(cè)用無(wú)人機(jī)降落防護(hù)裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的在戶外地理勘測(cè)中，由于地理因素和無(wú)人機(jī)的自重因素，無(wú)人機(jī)在降落時(shí)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，影響攝像機(jī)的使用以及可能對(duì)無(wú)人機(jī)造成損壞問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種地理勘測(cè)用無(wú)人機(jī)降落防護(hù)裝置，包括

無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的底部?jī)啥司潭ㄟB接有第一固定塊，且兩個(gè)第一固定塊的底部均鉸接有支撐桿，并且兩個(gè)支撐桿的一側(cè)均開設(shè)有滑動(dòng)孔，而且支撐桿的底部鉸接有第二固定塊；

攝像機(jī)本體，所述攝像機(jī)本體的頂部與無(wú)人機(jī)本體的底部固定連接，且攝像機(jī)本體的底部?jī)蓚?cè)均固定連接有第三固定塊，并且兩個(gè)第三固定塊的頂部均鉸接有第一連接桿；

安裝板，所述安裝板位于無(wú)人機(jī)本體的底部，且安裝板的頂部?jī)蓚?cè)均開設(shè)有限位孔，并且兩個(gè)限位孔的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有第一橫桿，而且安裝板的中心開設(shè)有緩沖孔，所述緩沖孔的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有第二橫桿，且第二橫桿的兩端均滑動(dòng)連有滑動(dòng)塊，并且兩個(gè)滑動(dòng)塊之間固定連接有緩沖彈簧，而且兩個(gè)滑動(dòng)塊分別與兩個(gè)第一連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述滑動(dòng)塊的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接桿，且兩個(gè)第二連接桿的底部鉸接有第四固定塊，并且第一橫桿貫穿滑動(dòng)孔；

減震組件，所述減震組件的頂部與第四固定塊的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述減震組件包括伸縮桿，且伸縮桿的頂部與第四固定塊的底部固定連接，并且伸縮桿的底部設(shè)有接觸塊。

優(yōu)選的，所述接觸塊的頂部開設(shè)有凹槽，且凹槽內(nèi)壁與伸縮桿滑動(dòng)連接，并且凹槽的內(nèi)底部固定連接有減震彈簧，而且減震彈簧的另一端與伸縮桿的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述支撐桿傾斜設(shè)置，且兩個(gè)支撐桿對(duì)稱分布，并且兩個(gè)支撐桿分別與兩個(gè)限位孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，而且每個(gè)第一橫桿的外壁套接有兩個(gè)復(fù)位彈簧。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述復(fù)位彈簧分別與支撐桿的兩側(cè)固定連接，且復(fù)位彈簧的另一端與限位孔的內(nèi)壁固定連接。