[實用新型]圓機用多連桿傳動機構

有效

• 申請號: 202122308136.7
• 申請日: 2021-09-24
• 公開（公告）號: CN216193148U
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 祝明清;張業平
• 申請（專利權）人: 浙江得天機械科技有限公司
• 主分類號: D04B15/94
• 分類號: D04B15/94;D04B15/60
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 朱楓

本實用新型公開了一種圓機用多連桿傳動機構，包括底座，導向臂活動安裝在底座上，導向臂上設有兩個長槽孔，底座上的第一定位柱置于長槽孔內；所述導向臂側面設有一彈簧，彈簧一端安裝在底座上，另一端安裝在導向臂上；還包括一設有可推動導向臂移動的驅動機構；導向臂與拉桿一端轉動連接，拉桿另一端與旋轉臂的中間位置轉動連接；旋轉臂一端轉動安裝在底座上，另一端與剪刀臂轉動連接；剪刀臂上設有一弧形槽，底座上設有第三定位柱，第三定位柱置于剪刀臂的弧形槽內。本實用新型用于圓機中，帶動剪紗夾紗裝置進出工作位，剪紗夾紗裝置無需大幅度動作來移動，避免干涉到其他部件的工作，大大簡化了圓機的結構。

技術領域

本實用新型涉及連桿傳動機構，特別涉及一種圓機用多連桿傳動機構。

背景技術

圓機中有許多部件的運動過程比較復雜，這些部件的驅動裝置、傳動機構都比較復雜，且移動時容易碰撞到其他部件，或對其他部件的移動發生干涉，從而影響圓機的正常編織工作。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單，可以避免對其他部件運動發生干涉的圓機用多連桿傳動機構。

為此，本實用新型的技術方案是：圓機用多連桿傳動機構，包括底座、導向臂、拉桿、旋轉臂和剪刀臂，導向臂上設有兩個長槽孔，底座上設有兩個第一定位柱，導向臂活動安裝在底座上，第一定位柱置于長槽孔內；所述導向臂側面設有一與之平行的彈簧，彈簧一端安裝在底座的彈簧定位柱上，另一端安裝在導向臂的其中一端部上，且導向臂另一端部設有可推動導向臂移動的驅動機構；所述導向臂與拉桿一端轉動連接，拉桿另一端與旋轉臂的中間位置轉動連接；所述旋轉臂一端轉動安裝在底座上，另一端與剪刀臂轉動連接；剪刀臂上設有一弧形槽，底座上設有第三定位柱，第三定位柱置于剪刀臂的弧形槽內；驅動機構推動導向臂移動，導向臂通過拉桿、旋轉臂帶動剪刀臂轉動。

優選地，所述彈簧位于導向臂一側，導向臂另一側設有一凸塊，凸塊通過第一鉚釘與拉桿的一端轉動連接，拉桿的另一端通過第二鉚釘與旋轉臂的中間位置轉動連接；所述旋轉臂一端通過第二定位柱轉動安裝在底座上，另一端通過第三鉚釘與剪刀臂轉動連接。

優選地，所述剪刀臂一端與旋轉臂轉動連接，另一端設有安裝位，安裝位上設有安裝孔。

本實用新型用于圓機中，帶動剪紗夾紗裝置進出工作位，剪紗夾紗裝置安裝在剪刀臂的安裝位上，通過導向臂、拉桿、旋轉臂和剪刀臂這些連桿之間的傳動配合，使得剪紗夾紗裝置實現偏轉、移動等動作，這些移動都由連桿完成，剪紗夾紗裝置無需大幅度動作來移動，避免干涉到其他部件的工作，可以減小剪紗夾紗裝置原先大幅度移動所占空間，大大簡化了圓機的結構。

附圖說明

以下結合附圖和本實用新型的實施方式來作進一步詳細說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2~圖4為本實用新型的工作示意圖。

圖中標記為：底座1、第一定位柱11、第二定位柱12、第三定位柱13、導向臂2、長槽孔21、第一端部22上、凸塊23、彈簧3、彈簧定位柱31、第一鉚釘41、第二鉚釘42、第三鉚釘43、拉桿5、旋轉臂6、剪刀臂7、弧形槽71、安裝位72、剪紗夾紗裝置8、紗線9。

具體實施方式

參見附圖。本實施例所述的多連桿傳動機構，包括底座1和多個連桿，導向臂2上設有兩個長槽孔21，底座1上設有兩個第一定位柱11，導向臂2活動安裝在底座1上，第一定位柱11置于長槽孔21內；所述導向臂2側面設有一與之平行的彈簧3，彈簧3一端安裝在底座的彈簧定位柱31上，另一端安裝在導向臂2的第一端部22上，且導向臂另一端部設有可推動導向臂移動的驅動機構，驅動機構可以是氣缸。