[實用新型]一種可視化仿真示教機器人

有效

• 申請號: 202122302655.2
• 申請日: 2021-09-23
• 公開（公告）號: CN216053347U
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 沈政華;夏大勇
• 申請（專利權）人: 武漢戴維南科技有限公司
• 主分類號: G09B5/00
• 分類號: G09B5/00;H05K7/14;H05K5/02;H02S20/30
• 代理公司: 合肥國晟知識產權代理事務所(普通合伙) 34204
• 代理人: 戈余麗

1.一種可視化仿真示教機器人，包括第一箱體（1）和機器人本體（9），其特征在于：所述第一箱體（1）的背面內壁設置有收納組件，所述收納組件包括傳動機構和伸縮機構，所述第一箱體（1）的兩側內壁滑動連接有放置板（8），所述放置板（8）的頂部設置有節能組件；

所述傳動機構用于傳輸動力，所述伸縮機構用于收納機器人本體（9），所述節能組件用于將太陽能轉化為電能。

2.根據權利要求1所述的一種可視化仿真示教機器人，其特征在于：所述傳動機構包括安裝在第一箱體（1）背面內壁的伺服電機（13），所述伺服電機（13）的輸出端固定安裝有第二轉軸（15），所述第二轉軸（15）的外圈固定套接有第一皮帶輪（14），所述第一箱體（1）的背面內壁轉動連接有第三轉軸（17），所述第三轉軸（17）的外圈固定套接有第二皮帶輪（16）和第三齒輪（19），所述第一皮帶輪（14）和第二皮帶輪（16）的外圈張緊有同一條皮帶，所述第一箱體（1）的背面內壁轉動連接有第一轉軸（4），所述第一轉軸（4）的外圈固定套接有第二齒輪（18），所述第三齒輪（19）與第二齒輪（18）嚙合。

3.根據權利要求2所述的一種可視化仿真示教機器人，其特征在于：所述收納組件包括滑動套接在放置板（8）頂部的第二齒條（5），所述第一箱體（1）的兩側開設有2--4個第一通孔，所述第一通孔的正面和背面內壁滑動連接有第一齒條（2），所述第一轉軸（4）和第二轉軸（15）的外圈均固定套接有第一齒輪（3），所述第一齒輪（3）的數量為2--4個，所述第一齒輪（3）與第一齒條（2）和第二齒條（5）嚙合，所述第一齒條（2）的頂部鉸接有箱蓋（12），所述箱蓋（12）的底部滑動連接有限位柱（11），所述限位柱（11）的正面和背面分別與第一箱體（1）的正面和背面固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種可視化仿真示教機器人，其特征在于：所述節能組件包括固定安裝在放置板（8）頂部的第二箱體（10），所述第二箱體（10）的左側內壁固定安裝有推桿電機（21），所述推桿電機（21）的輸出端固定連接有活動塊（20），所述第二箱體（10）的底部內壁右側固定安裝有固定塊，所述活動塊（20）和固定塊的正面和背面均鉸接有連接桿（22），所述連接桿（22）的另一端鉸接有太陽能板（23），兩個所述連接桿（22）相互鉸接，所述第二箱體（10）和第一箱體（1）的正面和背面均開設有第二通孔。

5.根據權利要求3所述的一種可視化仿真示教機器人，其特征在于：所述第一箱體（1）的底部內壁固定連接有兩個限位桿（6），所述限位桿（6）的頂部開設有凹槽，所述凹槽的底部內壁設置有定觸片，所述第二齒條（5）的底部設置有動觸片，所述定觸片與伺服電機（13）電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種可視化仿真示教機器人，其特征在于：所述第一箱體（1）的底部內壁設置有若干個第一彈簧（7），所述第一彈簧（7）的另一端與放置板（8）的底部固定連接。

7.根據權利要求3所述的一種可視化仿真示教機器人，其特征在于：所述箱蓋（12）相互靠近的一側設置有磁鐵，所述放置板（8）的頂部與機器人本體（9）的底部固定連接。