[實用新型]一種組合玩具

有效

• 申請號: 202122196121.6
• 申請日: 2021-09-12
• 公開（公告）號: CN215900938U
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 周廣超;周麗明
• 申請（專利權）人: 沈陽廣和電子信息技術有限公司
• 主分類號: A63H33/30
• 分類號: A63H33/30;G10L13/02;G10L15/22;H04M1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種組合玩具，組合玩具包括手機固定裝置、移動電源固定裝置和組合玩具主體，移動電源固定裝置能將移動電源固定在組合玩具主體上，移動電源與組合玩具主體連接，組合玩具主體包括運動控制器和機械運動單元，機械運動單元通過電機驅動改變組合玩具姿態，機械運動單元包括輪式移動裝置、履帶式裝置或多足式移動裝置中的一種或幾種組合，移動電源包括USB接口或無線充電裝置。

技術領域

本發明涉及一種玩具，特別是一種組合玩具。

背景技術

目前，隨著科技的發展，智能玩具逐漸進入大家的生活當中。智能玩具可以對科技有直觀形象的展示，提高人們對科技的興趣，特別是少年兒童對科技的興趣與動手能力。但是，現在智能玩具成本比較高，并且使用軟件平臺比較專業，技術生態不廣泛。

發明內容

本發明為一種組合玩具，組合玩具包括手機固定裝置、移動電源固定裝置。組合玩具利用手機原有的資源，大大降低智能玩具的成本，配以移動電源更進一步降低價格，使用淘汰的手機就可組合成智能玩具，使智能玩具更易于普及。并且組合玩具軟件平臺使用手機軟件，也就是Andriod和IOS系統開發，軟件平臺開發使用者眾多，技術生態好。

發明內容如下：

一種組合玩具，組合玩具包括手機固定裝置、移動電源固定裝置和組合玩具主體，移動電源固定裝置能將移動電源固定在組合玩具主體上，移動電源與組合玩具主體連接，組合玩具主體包括運動控制器和機械運動單元，機械運動單元通過電機驅動改變組合玩具姿態，機械運動單元包括輪式移動裝置、履帶式裝置或多足式移動裝置中的一種或幾種組合，移動電源包括USB接口或無線充電裝置。

手機和移動電源使用可以降低玩具成本，并且可以一機多用。并且具有自動充電功能，可以使放在組合玩具上的手機自行充電。

一種組合玩具，組合玩具包括組合玩具軟件，運動控制器包括數據傳輸部分，數據傳輸部分包括藍牙模塊、USB模塊、WIFI模塊和NFC中的一種或幾種，數據傳輸部分與手機進行數據鏈接，運動控制器能跟據手機傳送的數據控制機械運動單元運動，組合玩具軟件包括手機端組合玩具軟件，手機端組合玩具軟件安裝在能固定在手機固定裝置的手機上，組合玩具軟件能根據手機攝像頭輸入的圖像能過識別出圖像中物體和物體位置，組合玩具軟件能根據輸入數據計算出手機的位置姿態，輸入數據包括手機攝像頭輸入的圖像、手機的陀螺儀和手機的重力傳感器的數據，手機固定在組合玩具主體時，同時能計算出玩具主體的位置姿態，組合玩具軟件記錄初期充電器底座位置，移動電源在電量低到一定程度時，組合玩具根據記錄初期的充電器底座位置，控制組合玩具主體根據規劃路徑移動到充電器底座位置，配準確認后進行充電。組合玩具軟件在路徑行走過程中可根據圖像識別障礙物并確定位置，繞開障礙物。

組合玩具軟件安裝在能固定在手機固定裝置的手機上的部分可以使組合玩具具有自動循跡和避障等功能，并且利用了手機的攝像頭和處理器，可以降低組合玩具其它部分的計算壓力，也就可以簡化其它部分設計，降低芯片成本。組合玩具軟件能根據手機攝像頭輸入的圖像識別出圖像中物體和計算物體位置，使用的方法可以是深度神經網路的方法，現在深度神經網絡算法對圖像的識別準確率很高，并且可以實時在手機端運行，例如YOLO方法或YOLO-6D目標識別方法，識別出物體可以根據其在圖像中的位置推算出組合玩具與被識別物體之間的相對關系，進而繞開障礙物。

一種組合玩具，組合玩具包括充電器，充電器包括充電器底座，充電器底座與市電電源線相連，充電器為無線充電器或接觸式充電器，接觸式充電器包括外露的觸點。

充電器可以為組合玩具提供無線的電能，能為移動電源充電，當移動電源電量降低到一定程度時，組合玩具可以自動循跡到充電器底座為移動電源充電。同時可以為放置其上的手機充電。

一種組合玩具，組合玩具軟件包括人體姿勢圖像識別模塊，可根據對手機拍攝的人體的姿勢圖像識別進行玩具主體的移動路徑與手機位置姿態的調整，并能夠拍攝出特定效果的視頻或圖片。