[實用新型]一種360度旋轉式超聲波測距模塊

有效

• 申請號: 202122172384.3
• 申請日: 2021-09-09
• 公開（公告）號: CN215813340U
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 張陽新;玉蘇普江司馬義;王洪亮
• 申請（專利權）人: 上海智逍遙機器人有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S7/521
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了超聲波測距技術領域的一種360度旋轉式超聲波測距模塊，包括角度調節組件和速度調節組件，所述角度調節組件包括交流電機，交流電機的輸出端設有模塊連接座，模塊連接座的上端可拆卸連接有模塊卡板，所述模塊卡板的兩側分別卡接有測距模塊本體和供電模塊本體，所述交流電機下端固定有連接座。本實用新型當需要對模塊卡板的轉向增速時，啟動圓盤電機正轉，以地面為參考系，測距模塊本體的切向速度實現加速；啟動圓盤電機反轉時，測距模塊本體的切向速度實現減速，且為模塊連接座轉速與轉軸轉速絕對值之差，此時，實現測距模塊本體減速，該裝置成本低廉，結構簡單，適應小型玩具車及教學模型的使用，實用性好。

技術領域

本實用新型涉及超聲波測距技術領域，具體為一種360度旋轉式超聲波測距模塊。

背景技術

在環境感知技術中，超聲波測距占有重要地位。

經檢索，中國專利號CN209765051U公開了一種旋轉掃描超聲波測距裝置，包括基座模塊和旋轉掃描模塊，旋轉掃描模塊安裝在所述基座模塊上；所述旋轉掃描模塊包括測距單元、通信單元，徹底解決了測量盲區及安裝接線繁瑣問題。

但現有的測距裝置結構復雜，電子集成化程度高，制造單個小型玩具車的成本較高，基于此，本實用新型設計了一種360度旋轉式超聲波測距模塊，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種360度旋轉式超聲波測距模塊，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種360度旋轉式超聲波測距模塊，包括角度調節組件和速度調節組件，所述角度調節組件包括交流電機，交流電機的輸出端設有模塊連接座，模塊連接座的上端可拆卸連接有模塊卡板，所述模塊卡板的兩側分別卡接有測距模塊本體和供電模塊本體，所述交流電機下端固定有連接座，連接座底部設有卡口，所述速度調節組件包括圓盤電機，所述圓盤電機的輸出端設有轉軸，所述轉軸與連接座內部卡接。

優選的，所述模塊連接座包括六角螺紋管，所述六角螺紋管的內壁設有三角螺紋。

優選的，所述六角螺紋管的上端設有連接板，所述連接板的頂部貫穿有圓周陣列排布的螺釘孔。

優選的，所述模塊卡板包括螺紋匹配桿，所述螺紋匹配桿貫穿六角螺紋管的內部，且螺紋匹配桿與六角螺紋管螺紋適配連接。

優選的，所述螺紋匹配桿的表面固定有對接板，所述對接板上端貫穿有螺釘。

優選的，所述交流電機和圓盤電機的輸入端分別與外部電源電性連接。

優選的，所述圓盤電機下端固定有安裝板，所述安裝板為不銹鋼金屬板，所述安裝板上端貫穿有螺栓孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)本實用新型當需要對模塊卡板的轉向增速時，啟動圓盤電機正轉，以地面為參考系，測距模塊本體的切向速度實現加速；啟動圓盤電機反轉時，測距模塊本體的切向速度實現減速，且為模塊連接座轉速與轉軸轉速絕對值之差，此時，實現測距模塊本體減速，該裝置成本低廉，結構簡單，適應小型玩具車及教學模型的使用，實用性好；

(2)本實用新型的模塊卡板與模塊連接座可拆卸連接，螺紋匹配桿與六角螺紋管內部通過螺紋連接，安裝方便，輔以螺釘將對接板和連接板固定，提升了角度調節組件轉向運動的穩定性，通過避免模塊卡板發生傾斜，防止了測距模塊本體的跑偏，有利于提升測距準確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型360度旋轉式超聲波測距模塊的立體結構圖；