[實(shí)用新型]銑刨機(jī)支腿擺動(dòng)裝置及銑刨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122164570.2
• 申請(qǐng)日: 2021-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN215925564U
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖昭文;雷純兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三一中益機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E01C23/088
• 分類號(hào): E01C23/088
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

本實(shí)用新型涉及路面作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，提供一種銑刨機(jī)支腿擺動(dòng)裝置及銑刨機(jī)，銑刨機(jī)支腿擺動(dòng)裝置包括支腿、操作部及檢測(cè)裝置；支腿的一端與銑刨機(jī)的機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支腿可相對(duì)于機(jī)架在第一位置與第二位置之間擺動(dòng)；操作部具有第一切換狀態(tài)與第二切換狀態(tài)，操作部控制支腿上行走機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向；在操作部處于第一切換狀態(tài)的情況下，行走機(jī)構(gòu)以第一方向旋轉(zhuǎn)，在操作部處于第二切換狀態(tài)的情況下，行走機(jī)構(gòu)以第二方向旋轉(zhuǎn)；第一方向與第二方向相反；檢測(cè)裝置檢測(cè)支腿的位置狀態(tài)與操作部的切換狀態(tài)，檢測(cè)裝置與銑刨機(jī)的行駛控制裝置通訊連接。本實(shí)用新型保證了支腿上行走機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向與銑刨機(jī)的行駛方向相同，確保了銑刨機(jī)作業(yè)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及路面作業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種銑刨機(jī)支腿擺動(dòng)裝置及銑刨機(jī)。

背景技術(shù)

銑刨機(jī)是對(duì)瀝青與混凝土路面進(jìn)行養(yǎng)護(hù)施工的一種路面作業(yè)機(jī)械，主要用于清除路面的擁包、網(wǎng)紋或車轍等缺陷。

現(xiàn)有銑刨機(jī)上設(shè)有可活動(dòng)的支腿，支腿底部安裝有液壓馬達(dá)與輪子，液壓馬達(dá)用于通入液壓油以驅(qū)動(dòng)輪子正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。銑刨機(jī)的支腿有兩個(gè)位置狀態(tài)，銑刨機(jī)在正常行駛的情況下，需將支腿沿水平方向旋轉(zhuǎn)至銑刨機(jī)的外側(cè)，而銑刨機(jī)在銑刨作業(yè)或通過(guò)狹窄路面的情況下，需要將支腿沿水平方向旋轉(zhuǎn)至銑刨機(jī)的內(nèi)側(cè)，支腿在兩個(gè)位置切換的過(guò)程中，輪子相對(duì)于銑刨機(jī)旋轉(zhuǎn)了180度，即切換前后輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向剛好相反，需要操作人員對(duì)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方向進(jìn)行手動(dòng)切換，而在實(shí)際作業(yè)中常存在操作人員忘記對(duì)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方向進(jìn)行切換，導(dǎo)致支腿上的輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與銑刨機(jī)的前進(jìn)方向相反，易造成安全事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種銑刨機(jī)支腿擺動(dòng)裝置及銑刨機(jī)，用以解決或改善現(xiàn)有銑刨機(jī)存在操作人員對(duì)支腿操作不當(dāng)時(shí)易造成安全事故的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種銑刨機(jī)支腿擺動(dòng)裝置，包括：支腿、操作部、檢測(cè)裝置及提示模塊；所述支腿的一端用于與銑刨機(jī)的機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支腿用于相對(duì)于所述機(jī)架在第一位置與第二位置之間擺動(dòng)；所述操作部具有第一切換狀態(tài)與第二切換狀態(tài)；所述操作部用于控制所述支腿上行走機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)方向；在所述操作部處于第一切換狀態(tài)的情況下，所述行走機(jī)構(gòu)以第一方向旋轉(zhuǎn)，在所述操作部處于第二切換狀態(tài)的情況下，所述行走機(jī)構(gòu)以第二方向旋轉(zhuǎn)；所述第一方向與所述第二方向相反；所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述支腿的位置狀態(tài)與所述操作部的切換狀態(tài)；所述檢測(cè)裝置用于與銑刨機(jī)的行駛控制裝置通訊連接，在所述支腿與所述操作部的切換狀態(tài)不匹配的情況下，所述行駛控制裝置用于禁止所述銑刨機(jī)行駛啟動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種銑刨機(jī)支腿擺動(dòng)裝置，還包括：提示模塊；所述提示模塊與所述檢測(cè)裝置通訊連接。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種銑刨機(jī)支腿擺動(dòng)裝置，所述檢測(cè)裝置包括第一位置傳感器與第二位置傳感器；所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器設(shè)于所述機(jī)架；所述第一位置傳感器用于檢測(cè)所述支腿的位置狀態(tài)，所述第二位置傳感器用于檢測(cè)所述操作部的切換狀態(tài)；在所述支腿處于第一位置的情況下，所述第一位置傳感器的檢測(cè)端與所述支腿靠近或連接，在所述支腿處于第二位置的情況下，所述第一位置傳感器的檢測(cè)端與所述支腿遠(yuǎn)離；在所述操作部處于第一切換狀態(tài)的情況下，所述第二位置傳感器的檢測(cè)端與所述操作部遠(yuǎn)離，在所述操作部處于第二切換狀態(tài)的情況下，所述第二位置傳感器的檢測(cè)端與所述操作部靠近或連接。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種銑刨機(jī)支腿擺動(dòng)裝置，所述檢測(cè)裝置包括第三位置傳感器與第四位置傳感器；所述第三位置傳感器設(shè)于所述支腿，所述第四位置傳感器設(shè)于所述機(jī)架；所述第三位置傳感器用于檢測(cè)所述支腿的位置狀態(tài)，所述第四位置傳感器用于檢測(cè)所述操作部的切換狀態(tài)；在所述支腿處于第一位置的情況下，所述第三位置傳感器的檢測(cè)端與所述機(jī)架靠近或連接，在所述支腿處于第二位置的情況下，所述第三位置傳感器的檢測(cè)端與所述機(jī)架遠(yuǎn)離；在所述操作部處于第一切換狀態(tài)的情況下，所述第四位置傳感器的檢測(cè)端與所述操作部遠(yuǎn)離，在所述操作部處于第二切換狀態(tài)的情況下，所述第四位置傳感器的檢測(cè)端與所述操作部靠近或連接。