[實用新型]一種無人機左右翼面聯動防抱死結構裝置

有效

• 申請號: 202122160843.6
• 申請日: 2021-09-08
• 公開（公告）號: CN215554085U
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 劉晨暉;金一;李新
• 申請（專利權）人: 江西同一無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38;F16F15/067
• 代理公司: 南昌大牛知識產權代理事務所(普通合伙) 36135
• 代理人: 劉俊文

本實用新型涉及無人機技術領域，具體揭示了一種無人機左右翼面聯動防抱死結構裝置，包括中間板以及設置在中間板左右兩端的固定板，中間板左右兩側的中央均開設有側面凹槽，且兩個側面凹槽內壁互相靠近一側的中央均開設有橫向設置的調節凹槽，兩個調節凹槽內壁互相靠近一側的中央均通過電動伸縮桿連接有與機翼相連接的連接桿，且兩根連接桿前后兩側互相靠近的一端均連接有限位板，緩沖彈簧的設計，搭配緩沖板與限位板使用，能夠對連接桿的移動進行限制，防止連接桿與中間板和固定板發生卡合從而影響到對無人機機翼姿態的正常調整，進而避免對無人機的正常使用造成影響。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種無人機左右翼面聯動防抱死結構裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。現有的無人機機翼在使用時，有時需要左右機翼進行翼面的聯動，因此為在無人機內部設置用于對左右兩個機翼進行聯動的聯動結構，這個聯動結構在使用時由于受到各種因此的影響，容易發生卡死，從而影響到對機翼姿態的調整，進而對無人機的正常使用造成影響，為此，我們提出一種無人機左右翼面聯動防抱死結構裝置。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種無人機左右翼面聯動防抱死結構裝置，具備不易卡死等優點，解決了現有的聯動結構在使用時容易發生卡死的問題。

本實用新型的無人機左右翼面聯動防抱死結構裝置，包括中間板以及設置在中間板左右兩端的固定板，中間板左右兩側的中央均開設有側面凹槽，且兩個側面凹槽內壁互相靠近一側的中央均開設有橫向設置的調節凹槽，兩個調節凹槽內壁互相靠近一側的中央均通過電動伸縮桿連接有與機翼相連接的連接桿，且兩根連接桿前后兩側互相靠近的一端均連接有限位板，兩個固定板內壁互相靠近一側的前后兩端均通過緩沖彈簧連接有與限位板相對應的緩沖板。

通過上述技術方案設計，緩沖彈簧的設計，搭配緩沖板與限位板使用，能夠對連接桿的移動進行限制，防止連接桿與中間板和固定板發生卡合從而影響到對無人機機翼姿態的正常調整，進而避免對無人機的正常使用造成影響。

作為本實用新型的進一步改進，中間板內部的中央開設有內置凹槽，內置凹槽內部的中央通過固定塊連接有能夠對電動伸縮桿進行控制且分別與兩根電動伸縮桿電性連接的控制中樞，且控制中樞與無人機的遙控器信號連接。

通過上述技術方案設計，控制中樞能夠對電動伸縮桿的伸縮進行控制，從而能夠通過連接桿對無人機機翼的姿態進行調整，保證了無人機的正常使用。

作為本實用新型的進一步改進，兩根連接桿互相遠離一側的中央均通過轉動塊轉動連接有與無人機機翼相連接的連接板，且兩個連接板互相遠離一側的上下兩端均開設有橫向貫穿連接板的連接通孔。

作為本實用新型的進一步改進，中間板左右兩側的四個角部均開設有凹槽，左右兩組凹槽內壁互相靠近的一側均通過扭簧轉軸連接有正視圖呈L形的卡合桿。

作為本實用新型的進一步改進，左右兩組卡合桿互相遠離的一端均與固定板相卡合，且兩個固定板互相遠離一側的四個角部均設有分別與中間板左右兩側相連接的連接螺栓。

通過上述技術方案設計，卡合桿能夠增強固定板與中間板之間的連接，防止連接螺栓在無人機運行的震動下發生失效而影響到固定板與中間板的正常連接，從而避免對整個裝置的正常使用造成影響。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型緩沖彈簧的設計，搭配緩沖板與限位板使用，能夠對連接桿的移動進行限制，防止連接桿與中間板和固定板發生卡合從而影響到對無人機機翼姿態的正常調整，進而避免對無人機的正常使用造成影響，控制中樞能夠對電動伸縮桿的伸縮進行控制，從而能夠通過連接桿對無人機機翼的姿態進行調整，保證了無人機的正常使用。

附圖說明