[實(shí)用新型]一種無尾料的全自動(dòng)切管機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202122153460.6
• 申請(qǐng)日: 2021-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN215966600U
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯意定;穆楠;李紅飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港九潤(rùn)機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B23D21/00
• 分類號(hào): B23D21/00;B23D33/00;B23D33/02;B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩

本實(shí)用新型公開了一種無尾料的全自動(dòng)切管機(jī)，包括夾緊機(jī)構(gòu)和旋定機(jī)構(gòu)，設(shè)置了夾緊機(jī)構(gòu)在安裝板頂部，設(shè)置氣槽和快速接氣口，有利于快速接通高壓氣作為動(dòng)力進(jìn)行夾緊動(dòng)作，設(shè)置限位槽和移動(dòng)桿，有利于帶動(dòng)移動(dòng)板進(jìn)行夾緊工作，設(shè)置電磁環(huán)和滾珠，有利于靈活控制滾珠的滾動(dòng)，從而控制對(duì)材料管的位移和旋轉(zhuǎn)工作，設(shè)置了旋定機(jī)構(gòu)在固定卡盤內(nèi)部，設(shè)置主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒盤，有利于通過齒輪傳動(dòng)配合激光切割部件的切割工作，設(shè)置氣動(dòng)卡爪，有利于夾緊材料管配合切割工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及切管機(jī)相關(guān)領(lǐng)域，具體是一種無尾料的全自動(dòng)切管機(jī)。

背景技術(shù)

全自動(dòng)切管機(jī)的原理是通過氣推油式的互相配合，由電器系統(tǒng)控制氣壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方向，推動(dòng)油路作直線往返運(yùn)動(dòng)，在往返運(yùn)動(dòng)中，從拖板限位所檢測(cè)到的信號(hào)作依據(jù)，控制和改變氣、油路運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到預(yù)期的走刀路線；受限于切割頭與卡盤本身的的尺寸結(jié)構(gòu)，切割頭無法無限逼近后卡盤，因此導(dǎo)致切割頭與后卡盤卡爪之間存在一定物理距離，此距離部分的管材無法被切割加工，稱之為管材切割的尾料長(zhǎng)度。

現(xiàn)有裝置采用多個(gè)卡盤夾取管道，但是因激光切割頭需要在各卡盤之間移動(dòng)，動(dòng)作繁瑣，降低了切割效率，通過犧牲時(shí)間而降低尾料損耗，且自動(dòng)上料效率低；現(xiàn)有裝置由于多數(shù)采用氣動(dòng)或者液壓夾緊，從而使現(xiàn)有的移動(dòng)卡盤在移動(dòng)推動(dòng)管道時(shí)，需要通過泄壓先對(duì)管道進(jìn)行松開動(dòng)作，移動(dòng)至所需位置后，需要重新增壓對(duì)管道進(jìn)行夾緊動(dòng)作，步驟繁雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本實(shí)用新型在此提供一種無尾料的全自動(dòng)切管機(jī)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種無尾料的全自動(dòng)切管機(jī)，該裝置包括傳送床身、支撐腳、導(dǎo)軌、線性滑座、安裝板、行走電機(jī)、移動(dòng)拖鏈、夾緊機(jī)構(gòu)、固定卡盤、旋定機(jī)構(gòu)、激光切割部件、材料管、單片機(jī)控制器和電線，所述傳送床身底部與支撐腳螺栓連接，所述傳送床身頂部前后兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌內(nèi)軌與線性滑座滑動(dòng)連接，所述線性滑座頂部與安裝板螺栓連接，所述安裝板頂部前側(cè)與行走電機(jī)螺栓連接，所述行走電機(jī)軸動(dòng)端通過連桿與移動(dòng)拖鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述移動(dòng)拖鏈與傳送床身前端面通槽滑動(dòng)連接，所述安裝板頂部與固定卡盤螺栓連接，所述傳送床身后中側(cè)凸塊與激光切割部件螺栓連接，所述固定卡盤內(nèi)環(huán)側(cè)與材料管相接觸，所述傳送床身左端與單片機(jī)控制器螺栓連接，所述單片機(jī)控制器后端與電線固定連接，所述行走電機(jī)、激光切割部件和電線均與單片機(jī)控制器電連接，所述夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)于安裝板頂部，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括支撐座、卡盤主體、氣槽、快速接氣口、活塞塊、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、限位槽、移動(dòng)桿、移動(dòng)板、電磁環(huán)、滾珠和紅外傳感器，所述安裝板頂部中側(cè)與支撐座螺栓連接，所述支撐座頂部與卡盤主體焊接，所述卡盤主體內(nèi)環(huán)側(cè)設(shè)有氣槽，所述卡盤主體頂部與快速接氣口螺栓連接，所述氣槽與快速接氣口管道連接，所述氣槽內(nèi)槽壁與活塞塊滑動(dòng)連接，所述活塞塊左端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤螺栓連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)面與氣槽內(nèi)槽壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤左右兩側(cè)的盤身均設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)槽壁與移動(dòng)桿滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)桿左端與移動(dòng)板焊接，所述移動(dòng)板與轉(zhuǎn)動(dòng)盤內(nèi)槽壁滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)板內(nèi)槽壁與電磁環(huán)螺栓連接，所述電磁環(huán)內(nèi)環(huán)側(cè)與滾珠相接觸，所述移動(dòng)板內(nèi)環(huán)壁與滾珠滾動(dòng)連接，所述滾珠與材料管外管壁相接觸，所述卡盤主體內(nèi)環(huán)壁頂部的左右兩側(cè)均設(shè)有紅外傳感器，所述電磁環(huán)和紅外傳感器均與單片機(jī)控制器電連接，所述旋定機(jī)構(gòu)設(shè)于固定卡盤內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述旋定機(jī)構(gòu)包括固定板、伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒盤和氣動(dòng)卡爪，所述安裝板頂部后側(cè)與固定板螺栓連接，所述固定板右端與伺服電機(jī)螺栓連接，所述伺服電機(jī)軸動(dòng)端與主動(dòng)齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒盤嚙合，所述從動(dòng)齒盤與固定卡盤內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)齒盤盤身四周均設(shè)有氣動(dòng)卡爪，所述伺服電機(jī)和氣動(dòng)卡爪均與單片機(jī)控制器電連接。

優(yōu)選的，所述氣槽呈180°到90°的四分之三圓弧，且氣槽內(nèi)槽壁與轉(zhuǎn)動(dòng)盤接觸臺(tái)階處設(shè)有橡膠墊圈。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤內(nèi)側(cè)共設(shè)有四組移動(dòng)桿和移動(dòng)板，且四組移動(dòng)板的外側(cè)弧度與限位槽的弧度相同。

優(yōu)選的，所述電磁環(huán)與移動(dòng)板內(nèi)環(huán)壁呈平行關(guān)系，且移動(dòng)板內(nèi)環(huán)壁共設(shè)有六組滾珠，六組滾珠呈兩排自上而下等距分布。