[實用新型]一種可變速調壓的單缸夾持機構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202122143544.1 | 申請日： | 2021-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN216154927U | 公開（公告）日： | 2022-04-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 唐紀德 | 申請（專利權）人： | 江蘇恒康智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 姜帆 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 變速 調壓 夾持 機構 | ||
1.一種可變速調壓的單缸夾持機構，其特征在于：包括固定在滑移組件的支撐板、氣缸、豎直滑塊滑軌組件、升降板、滑軌板、通過水平滑塊滑軌組件對稱配合的滑移板以及固定在兩滑移板下方的夾爪，
所述氣缸豎直固定在支撐板上部，其頂桿與升降板上端固連，所述氣缸外接電控加壓進氣設備，由此獲得可調氣壓的空氣，使氣缸的頂桿伸縮力度可控，
所述升降板與支撐板之間設置有豎直滑塊滑軌組件，使得升降板僅能豎直滑移動作，所述升降板外側還固連有滑軌板，
所述滑軌板內側左右對稱設置有兩條圓滑過渡連接的分段滑軌，所述分段滑軌包括外張滑軌、過渡滑軌和內縮滑軌，兩個分段滑軌與兩個滑移板一側設置的滾輪分別配合，利用滾輪與分段滑軌內壁相切配合帶動滑移板向外擴張滑移或向內收縮滑移，進而帶動夾爪實施釋放或夾取動作，
所述滾輪與滑移板之間設置有定位轉軸，所述定位轉軸與滾輪之間還設置有壓力傳感器，所述滑移板下方正對被夾取物品方向設置有位移傳感器。
2.根據(jù)權利要求1所述的可變速調壓的單缸夾持機構，其特征在于：所述滑移板與支撐板之間還設置有水平滑塊滑軌組件。
3.根據(jù)權利要求1所述的可變速調壓的單缸夾持機構，其特征在于：所述壓力傳感器的檢測頭與滾輪內圓柱壁相切，且滾輪內圓柱壁與定位轉軸之間留有便于檢測頭監(jiān)測壓力的間隙。
4.根據(jù)權利要求1所述的可變速調壓的單缸夾持機構，其特征在于：所述定位轉軸中心設置有用于穿引壓力傳感器的導線的通孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的可變速調壓的單缸夾持機構，其特征在于：所述支撐板一側還設置有緩沖閥，并與升降板上端配合。
6.根據(jù)權利要求1所述的可變速調壓的單缸夾持機構，其特征在于：所述夾爪下端內側設置有夾取墊塊。
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