[實用新型]料盤收集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202122114572.0
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN215709893U
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂晨曦;章炬;李子博;孫杰;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請?zhí)峁┝艘环N料盤收集裝置，包括料盒，料盒設(shè)置有用于堆疊料盤的柵格，料盒的其中一側(cè)設(shè)置有用于將料盤推入所述柵格的上料口，料盒的相對另一側(cè)設(shè)置有用于取放所述料盤的取料口；到位擋板，活動安裝于所述料盒上，用于在料盤從所述上料口推入到位時抵擋料盤，以及驅(qū)動組件，用于驅(qū)動到位擋板沿著靠近或者遠離取料口的方向活動，當(dāng)驅(qū)動組件驅(qū)動到位擋板移動至第一預(yù)設(shè)位置時，到位擋板伸出以抵擋所述料盤，當(dāng)所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述到位擋板移動至第二預(yù)設(shè)位置時，所述到位擋板縮回以遠離所述料盤。本申請?zhí)峁┑牧媳P收集裝置，定位精度高，避免由于人工堆疊導(dǎo)致放置位置不準確的情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于料盤取放技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種料盤收集裝置。

背景技術(shù)

在自動化生產(chǎn)中，一般采用堆疊的方式實現(xiàn)料盤的放置，從而可有效減小多個料盤占用的設(shè)備體積。目前，通常通過人工將料盤依次堆疊在料盒內(nèi)，再通過機械手對料盤進行取放，然而由于采用人工進行堆疊，容易出現(xiàn)放置位置不準確，進而影響后續(xù)機械手的取放操作。

實用新型內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種料盤收集裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的料盤堆疊位置不準確的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案是：提供一種料盤收集裝置，包括：

料盒，所述料盒設(shè)置有用于堆疊料盤的柵格，所述料盒的其中一側(cè)設(shè)置有用于將所述料盤推入所述柵格的上料口，所述料盒的相對另一側(cè)設(shè)置有用于取放所述料盤的取料口；

到位擋板，活動安裝于所述料盒上，用于在所述料盤從所述上料口推入到位時抵擋所述料盤；以及，

驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述到位擋板沿著靠近或者遠離所述取料口的方向活動，當(dāng)所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述到位擋板移動至第一預(yù)設(shè)位置時，所述到位擋板伸出以抵擋所述料盤，當(dāng)所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述到位擋板移動至第二預(yù)設(shè)位置時，所述到位擋板縮回以遠離所述料盤。

進一步地，所述驅(qū)動組件包括：

第一驅(qū)動件，設(shè)置于所述料盒上，用于驅(qū)動所述到位擋板沿著靠近或者遠離所述取料口的方向活動；以及，

彈性件，一端固定于所述料盒上，另一端與所述到位擋板連接，用于提供彈性推力以推動所述到位擋板移動至所述第一預(yù)設(shè)位置上。

進一步地，所述料盤收集裝置還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括滑軌以及與所述滑軌配合的滑塊，所述滑軌設(shè)置于所述料盒上，所述滑塊與所述到位擋板連接，或所述滑塊設(shè)置于所述料盒上，所述滑軌與所述到位擋板連接。

進一步地，所述導(dǎo)向組件的數(shù)量包括兩組，所述到位擋板的一端與其中一組所述導(dǎo)向組件連接，所述到位擋板的另一端與另一組所述導(dǎo)向組件連接。

進一步地，所述料盤收集裝置還包括：

上料門，設(shè)置于所述料盒其中一側(cè)，用于封蓋所述上料口；以及，

門鎖控制組件，用于在所述到位擋板移動到所述第一預(yù)設(shè)位置時，控制所述上料門鎖緊，并在所述到位擋板移動到所述第二預(yù)設(shè)位置時，控制所述上料門解鎖。

進一步地，所述門鎖控制組件包括：

門扣，設(shè)置于所述上料門上；以及，

第二驅(qū)動件，設(shè)置于所述料盒上，用于在所述到位擋板移動到所述第二預(yù)設(shè)位置時，伸出并與所述門扣扣合以將所述上料門鎖緊，并在所述到位擋板移動到所述第一預(yù)設(shè)位置時，縮回并與所述門扣分離以將所述上料門解鎖。

進一步地，所述料盤收集裝置還包括設(shè)置于所述上料門上的第一磁力件以及設(shè)置于所述料盒上并與所述第一磁力件相互吸引以鎖緊所述上料門的第二磁力件。

進一步地，所述料盤收集裝置還包括設(shè)置于所述料盒上并用于檢測所述上料門開關(guān)狀態(tài)的傳感器。