[實用新型]一種導軌定位系統

有效

• 申請號: 202122113353.0
• 申請日: 2021-09-02
• 公開（公告）號: CN216505091U
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王雙虎;夏仕輝
• 申請（專利權）人: 賽亞森汽車系統（上海）有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J18/00;B65G47/90
• 代理公司: 上海浦科知識產權代理有限公司 31400
• 代理人: 楊威煒

1.一種導軌定位系統，其特征在于，包括：

一對Y軸導軌；

一對X軸導軌，懸掛設置于所述一對Y軸導軌的下方；

行程小車，懸掛設置在所述一對X軸導軌的下方；

X軸定位氣缸，設置在所述行程小車在X軸方向的一側，且所述X軸定位氣缸沿Z軸方向向上設置；

至少一個X軸定位塊，對應所述X軸定位氣缸設置在所述一對X軸導軌的預設位置，所述至少一個X軸定位塊用于定位所述行程小車在X軸的位置；

Y軸定位氣缸，設置在所述一對Y軸導軌的預設位置，并設置在朝向所述行程小車的一側，并且所述Y軸定位氣缸沿Z軸方向向下設置；

Y軸定位塊，對應所述Y軸定位氣缸設置在所述一對X軸導軌，所述Y軸定位塊用于定位所述行程小車在Y軸的位置。

2.如權利要求1所述的導軌定位系統，其特征在于，所述導軌定位系統還包括：X軸定位滾輪；

所述X軸定位滾輪包括滾輪座和滾輪，所述滾輪座與所述X軸定位氣缸的推桿連接，所述滾輪安裝于所述滾輪座上，用于跟隨所述X軸定位氣缸的推桿移動。

3.如權利要求2所述的導軌定位系統，其特征在于，所述滾輪座包括：滾輪座板和一對錐形夾持板；

所述一對錐形夾持板沿Z軸方向垂直設置在所述滾輪座板上，且所述一對錐形夾持板的頂部窄于與所述滾輪座板連接的底部；

所述滾輪夾設在所述一對錐形夾持板的頂部之間。

4.如權利要求3所述的導軌定位系統，其特征在于，所述導軌定位系統還包括：Y軸定位滾輪；

所述Y軸定位滾輪與所述Y軸定位氣缸的推桿連接，用于跟隨所述Y軸定位氣缸的推桿移動。

5.如權利要求4所述的導軌定位系統，其特征在于，所述至少一個X軸定位塊設有倒V形的滾輪槽，且所述倒V形滾輪槽的兩端邊緣設有圓弧倒角，以便于X軸定位滾輪的滾入和滾出。

6.如權利要求1所述的導軌定位系統，其特征在于，所述導軌定位系統還包括：X軸定位傳感器和Y軸定位傳感器；

所述X軸定位傳感器對應所述X軸定位氣缸設置在行程小車上，且所述X軸定位傳感器沿X軸方向設置在所述X軸定位氣缸的左側；

所述Y軸定位傳感器對應所述Y軸定位氣缸設置在所述一對Y軸導軌上，且所述Y軸定位傳感器沿Y軸方向設置在所述Y軸定位氣缸的右側。

7.如權利要求6所述的導軌定位系統，其特征在于，所述X軸定位傳感器和Y軸定位傳感器為光電傳感器。

8.如權利要求1所述的導軌定位系統，其特征在于，所述導軌定位系統還包括：Y軸滾動滑輪和X軸滾動滑輪；

所述Y軸滾動滑輪設置于所述一對Y軸導軌和一對X軸導軌之間，用于所述一對X軸導軌沿著所述一對Y軸導軌在Y軸方向上移動；

所述X軸滾動滑輪設置在所述一對X軸導軌與行程小車之間，用于所述行程小車沿著所述一對X軸導軌在X軸方向上移動。

9.如權利要求1所述的導軌定位系統，其特征在于，一對Y軸導軌和一對X軸導軌為鋁合金型材，且所述鋁合金型材上設有多條安裝槽以及滑動槽。

10.如權利要求1所述的導軌定位系統，其特征在于，所述導軌定位系統還包括：一對Y軸連接軌；

所述一對Y軸連接軌設置在所述一對X軸導軌的兩端，用于連接固定所述一對X軸導軌；

所述一對Y軸連接軌與所述一對X軸導軌通過L形角碼連接固定。