[實用新型]底盤及智能割草機

有效

• 申請號: 202122079630.0
• 申請日: 2021-08-31
• 公開（公告）號: CN216058297U
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 周曉青;查霞紅;趙鳳麗
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/73;A01D34/76;A01D67/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 錢能;陳燁

本實用新型提供的一種底盤及智能割草機，底盤包括：車架；切割模塊，設置于所述車架的下方，包括多個沿所述車架的底面依次排布的切割機構，每個所述切割機構用于執行切割任務操作；移動模塊，設置于所述車架的下方，包括3個設置于所述切割模塊相對兩側的驅動輪；3個所述驅動輪圍成三角形；3個所述驅動輪包括兩個位于所述切割模塊相同側的第一主動輪和1個位于所述切割模塊遠離所述第一主動輪一側的第二主動輪；所述第二主動輪位于兩個所述第一主動輪的中線上。本申請實施方式提供了一種底盤及智能割草機，其跨越障礙和爬坡的能力較強、切割效率高且整機尺寸緊湊。

技術領域

本實用新型涉及智能割草機領域，尤其涉及底盤及智能割草機。

背景技術

現有的智能割草機底盤常用的驅動方式有兩輪驅動和四輪驅動。進一步地，兩輪驅動的割草機跨越障礙和爬坡的能力較弱。四輪驅動的割草機跨越障礙和爬坡的能力雖然較強，但成本高且轉向不靈活。且現有的智能割草機采用單刀盤布置的方式。若該采用的刀盤的直徑較小，那么該刀盤的切割直徑較小，進而該智能割草機的切割效率不高。若為了提高切割效率，采用直徑較大的刀盤，則會由于刀盤的直徑增大進而使得智能割草機的整體尺寸變大。

因此，有必要提出一種底盤及智能割草機，以克服上述缺陷。

實用新型內容

有鑒于此，本申請實施方式提供了一種底盤及智能割草機，其跨越障礙和爬坡的能力較強、切割效率高且整機尺寸緊湊。

本實用新型的上述目的可采用下列技術方案來實現：一種底盤，其包括：車架；切割模塊，設置于所述車架的下方，包括至少兩個沿所述車架的底面依次排布的切割機構，每個所述切割機構用于執行切割任務操作；移動模塊，設置于所述車架的下方，包括3個驅動輪，3個所述驅動輪沿所述車架的長度方向設置于所述切割模塊的相對兩側；3個所述驅動輪圍成三角形。

作為一種優選的實施方式，3個所述驅動輪包括兩個位于所述切割模塊沿所述車架的長度方向一側的第一主動輪和1個位于所述切割模塊沿所述車架的長度方向另一側的第二主動輪；所述第二主動輪位于兩個所述第一主動輪的中線上。

作為一種優選的實施方式，在所述底盤的行進方向上，所述第二主動輪位于所述第一主動輪的后方；所述切割模塊位于兩個所述第一主動輪之間，以能在兩個所述第一主動輪的之間執行切割任務操作。

作為一種優選的實施方式，在所述底盤的行進方向上，所述第二主動輪位于所述第一主動輪的前方；所述切割模塊朝向所述第二主動輪沿所述車架的寬度方向的兩側延伸，以能在所述第二主動輪的兩側執行切割任務操作。

作為一種優選的實施方式，所述第二主動輪為轉向旋轉驅動輪。

作為一種優選的實施方式，還包括：保護模塊，設置于所述切割模塊沿所述車架的寬度方向的至少一側。

作為一種優選的實施方式，還包括：與所述第二主動輪沿所述車架的長度方向并列排布的電機以及位于所述電機和所述第二主動輪之間的減速箱；所述減速箱的輸入端與所述電機的轉軸傳動連接，所述減速箱的輸出端與所述第二主動輪傳動連接。

作為一種優選的實施方式，所述電機豎直設置，且所述電機的尾部朝下。

作為一種優選的實施方式，所述電機的尾部距離地面的高度小于所述第二主動輪的直徑。

作為一種優選的實施方式，所述減速箱的輸出端上設置有齒輪；所述齒輪與所述第二主動輪傳動連接；所述齒輪的直徑小于所述第二主動輪的直徑。

作為一種優選的實施方式，所述第二主動輪的外徑小于所述第一主動輪的外徑，所述第二主動輪的外徑為100毫米至200毫米。