[實(shí)用新型]集裝箱號(hào)碼識(shí)別系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420680058.0
• 申請(qǐng)日: 2014-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN204374979U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永明;許艷偉;喻衛(wèi)豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同方威視技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/20
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 湯雄軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型的實(shí)施例涉及集裝箱檢測(cè)，尤其涉及一種集裝箱號(hào)碼識(shí)別系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的集裝箱號(hào)碼獲取與識(shí)別系統(tǒng)有人工獲取集裝箱號(hào)碼圖像并提取號(hào)碼字符的手持式設(shè)備，也有安裝在集裝箱卡車的單向通道上的自動(dòng)獲取集裝箱號(hào)碼圖像并提取號(hào)碼字符的設(shè)備。

對(duì)于安裝在集裝箱卡車的單向通道上的自動(dòng)獲取集裝箱號(hào)碼圖像并提取號(hào)碼字符的設(shè)備，在集裝箱號(hào)碼污損或被遮擋或者殘缺的情況下，僅僅通過對(duì)集裝箱的一個(gè)面執(zhí)行一次自動(dòng)獲取集裝箱號(hào)碼圖像動(dòng)作(即一次抓拍)往往難以獲得正確的集裝箱號(hào)碼。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了提高集裝箱號(hào)碼識(shí)別的準(zhǔn)確度，同時(shí)節(jié)省布置空間，提出本實(shí)用新型。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的一個(gè)方面，提出了一種集裝箱號(hào)碼識(shí)別系統(tǒng)，包括：在集裝箱行進(jìn)所沿的通道上布置的圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置包括觸發(fā)單元和多個(gè)圖像獲取單元，所述多個(gè)圖像獲取單元適于分別獲取集裝箱的多個(gè)面上的集裝箱號(hào)碼圖像；號(hào)碼識(shí)別裝置，至少基于來自所述至少兩個(gè)圖像獲取單元的關(guān)于集裝箱號(hào)碼的圖像或數(shù)據(jù)識(shí)別集裝箱號(hào)碼，其中：任意兩個(gè)圖像獲取單元在集裝箱沿通道的行進(jìn)方向上的投影之間的距離小于集裝箱的長(zhǎng)度。

可選地，所述集裝箱的長(zhǎng)度是指標(biāo)準(zhǔn)短集裝箱的長(zhǎng)度。

可選地，在兩個(gè)相反的沿所述通道的行進(jìn)方向上，所述至少兩個(gè)圖像獲取單元中的每一個(gè)圖像獲取單元獲取對(duì)應(yīng)面上的集裝箱號(hào)碼圖像時(shí)相對(duì)于集裝箱的所述對(duì)應(yīng)面的相對(duì)位置固定。

可選地，所述觸發(fā)單元包括第一組傳感器，所述第一組傳感器包括位于所述通道內(nèi)部側(cè)面的第一信號(hào)接收部；所述至少兩個(gè)圖像獲取單元包括適于分別獲取集裝箱的前面和后面上的集裝箱號(hào)碼圖像的第一圖像獲取單元和第二圖像獲取單元，所述第一圖像獲取單元和所述第二圖像獲取單元分別位于第一組傳感器的第一信號(hào)線路的兩側(cè)。

可選地，所述第一圖像獲取單元和所述第二圖像獲取單元的連線的中點(diǎn)為所述第一信號(hào)線路的中點(diǎn)。

可選地，所述觸發(fā)單元包括沿所述集裝箱行進(jìn)方向間隔開布置的第二組傳感器和第三組傳感器，所述第二組傳感器包括位于所述通道內(nèi)側(cè)的第二信號(hào)接收部，所述第三組傳感器包括位于所述通道內(nèi)側(cè)的第三信號(hào)接收部；所述至少兩個(gè)圖像獲取單元包括適于分別獲取集裝箱的前面和后面上的集裝箱號(hào)碼圖像的第一圖像獲取單元和第二圖像獲取單元，所述第一圖像獲取單元和所述第二圖像獲取單元分別位于第一組傳感器的第一信號(hào)線路的兩側(cè)。

可選地，所述至少兩個(gè)圖像獲取單元還包括第三圖像獲取單元，所述第三圖像獲取單元適于獲取集裝箱的一個(gè)側(cè)面上的集裝箱號(hào)碼圖像。

可選地，所述至少兩個(gè)圖像獲取單元還包括第四圖像獲取單元，所述第四圖像獲取單元適于獲取集裝箱的另一個(gè)側(cè)面上的集裝箱號(hào)碼圖像。

可選地，所述第一圖像獲取單元和所述第二圖像獲取單元的連線的中點(diǎn)構(gòu)成所述第三圖像獲取單元和所述第四圖像獲取單元的連線的中點(diǎn)。

可選地，所述觸發(fā)單元還包括第一組傳感器，所述第一組傳感器包括位于所述通道內(nèi)側(cè)的第一信號(hào)接收部，在所述集裝箱行進(jìn)方向上，所述第一組傳感器位于所述第二組傳感器與所述第三組傳感器之間；所述至少兩個(gè)圖像獲取單元還包括第三圖像獲取單元和第四圖像獲取單元，所述第三?圖像獲取單元適于獲取集裝箱的一個(gè)側(cè)面上的集裝箱號(hào)碼圖像，所述第四圖像獲取單元適于獲取集裝箱的另一個(gè)側(cè)面上的集裝箱號(hào)碼圖像。

可選地，在所述集裝箱行進(jìn)方向上，所述第一組傳感器位于所述第二組傳感器與所述第三組傳感器之間的中間位置；所述第一圖像獲取單元和所述第二圖像獲取單元的連線的中點(diǎn)構(gòu)成所述第三圖像獲取單元和所述第四圖像獲取單元的連線的中點(diǎn)以及所述第一信號(hào)線路的中點(diǎn)。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以防止或減少由于圖像獲取單元所對(duì)應(yīng)的面上的集裝箱號(hào)碼污損或被遮擋或者殘缺導(dǎo)致的集裝箱號(hào)碼難以讀取的問題，同時(shí)由于圖像獲取單元之間在相對(duì)移動(dòng)方向上的距離小于集裝箱的長(zhǎng)度，可以將檢測(cè)通道的長(zhǎng)度設(shè)置成小于集裝箱的長(zhǎng)度，從而節(jié)省了布置空間。

附圖說明

本實(shí)用新型的以上及其它目的和優(yōu)點(diǎn)當(dāng)結(jié)合附圖獲悉時(shí)將從以下優(yōu)選實(shí)施例的具體實(shí)施方式變得更加清楚呈現(xiàn)，其中：

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的集裝箱號(hào)碼獲取的流程圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的第一示例性實(shí)施例的集裝箱號(hào)碼獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布局的示意性俯視圖；

圖3a、3b為根據(jù)圖2中的集裝箱號(hào)碼獲取系統(tǒng)獲取集裝箱的多個(gè)面上的集裝箱號(hào)碼圖像的過程示意圖；