[實用新型]取料裝置及電子元件分選設備

有效

• 申請號: 202121878768.0
• 申請日: 2021-08-11
• 公開（公告）號: CN215923709U
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 李海生;高聰;曹明陽;陳文藝
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 王婷婷

1.一種取料裝置，其特征在于，所述取料裝置包括：

至少兩組取料組件(10)，用于取放物料；

升降聯動機構(40)，將多組所述取料組件(10)進行關聯，并同步驅動多組所述取料組件(10)沿第一方向升降；

至少兩組旋轉機構(20)，并與所述取料組件(10)對應設置，所述旋轉機構(20)能夠帶動所述取料組件(10)轉動；

旋轉聯動機構(30)，將多組所述旋轉機構(20)進行關聯，并同步驅動多組所述旋轉機構(20)運行。

2.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述旋轉聯動機構(30)包括：

旋轉驅動件(31)；

主動輪(32)，連接于所述旋轉驅動件(31)；及

同步帶(33)，一側連接于所述主動輪(32)，另一側分別對應連接于多組所述旋轉機構(20)；

所述同步帶(33)能夠在所述主動輪(32)帶動下同步驅動多組所述旋轉機構(20)運行。

3.根據權利要求2所述的取料裝置，其特征在于，所述旋轉聯動機構(30)還包括張緊件(34)，所述張緊件(34)將所述同步帶(33)壓抵于所述旋轉機構(20)，以使所述同步帶(33)處于張緊狀態。

4.根據權利要求2所述的取料裝置，其特征在于，所述旋轉機構(20)能夠控制所述取料組件(10)繞自身軸線旋轉，所述旋轉機構(20)包括：

從動旋轉套(21)，連接于所述同步帶(33)；

花鍵組件(22)，與所述取料組件(10)連接并聯動旋轉并穿設于所述從動旋轉套(21)；

所述從動旋轉套(21)在所述同步帶(33)的驅動下通過所述花鍵組件(22)帶動所述取料組件(10)繞自身軸線轉動。

5.根據權利要求4所述的取料裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括第一光電組件(23)和復位件(46)，所述第一光電組件(23)用于檢測所述取料組件(10)的旋轉角度，當所述第一光電組件(23)檢測到所述取料組件(10)旋轉到指定位置時，所述復位件(46)將取料組件(10)恢復至初始位置。

6.根據權利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述升降聯動機構(40)包括：

升降驅動件(42)；

升降傳動組件(45)，連接于所述升降驅動件(42)的輸出端；

聯動板(43)，連接于所述升降傳動組件(45)相對遠離輸出端的位置，且所述聯動板(43)能夠在所述升降驅動件(42)的作用下通過所述升降傳動組件(45)帶動運行；及，

多組升降組件(41)，與所述取料組件(10)對應設置，并通過所述聯動板(43)關聯運動。

7.根據權利要求6所述的取料裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括固定座，所述升降驅動件(42)固定于所述固定座，所述升降傳動組件(45)包括：

升降齒輪(451)，安裝于所述升降驅動件(42)的輸出端；

升降齒條(452)，與所述升降齒輪(451)相互嚙合；

升降件(453)，活動設置于所述固定座上，并分別與所述升降齒條(452)及所述聯動板(43)相固定；

所述升降齒輪(451)在所述升降驅動件(42)的作用下轉動，并通過所述升降齒條(452)帶動所述升降件(453)相對于所述固定座升降，以驅動所述聯動板(43)升降。

8.根據權利要求7所述的取料裝置，其特征在于，所述升降件(453)滑動設置于所述固定座上，并能夠沿所述第一方向相對于所述固定座滑動；

所述升降齒輪(451)在所述升降驅動件(42)的作用下轉動，并通過所述升降齒條(452)帶動所述升降件(453)沿所述第一方向相對于所述固定座滑動。