[實用新型]一種航空測繪三維建模用無人機

有效

• 申請號: 202121554920.X
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN216035113U
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 李日增
• 申請（專利權）人: 山西萬鼎工程勘測設計有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京伊諾未來知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 付奇

本實用新型公開了一種航空測繪三維建模用無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的左右兩側均固定連接有連接桿，所述連接桿的頂部靠近遠離無人機本體的一端均固定連接有螺旋槳，所述無人機本體的底部固定連接有兩個支撐腿，兩個所述支撐腿的底端處均固定連接有支撐腳，所述支撐腳與支撐腿的內腔均開設有穿孔，兩個所述支撐腿相靠近的一側均開設有滑槽，通過各部件間的相互配合，使得該設備具有對測繪設備夾持的功能，且夾持穩定性強，夾持效果好，且通過聯動作用使得設備對測繪設備進行解除夾持，該解除夾持方式無需人工輔助，方便快捷，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機測繪技術領域，尤其涉及一種航空測繪三維建模用無人機。

背景技術

現如今測繪較大區域需要通過無人機夾帶測繪設備進行高空測繪，傳統的無人機對測繪設備夾持存在夾持穩定性差，且對測繪設備的安裝和拆卸相對較為困難，費時費力。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的之一在于提供一種航空測繪三維建模用無人機。

本實用新型的目的之一采用如下技術方案實現：

一種航空測繪三維建模用無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的左右兩側均固定連接有連接桿，所述連接桿的頂部靠近遠離無人機本體的一端均固定連接有螺旋槳，所述無人機本體的底部固定連接有兩個支撐腿，兩個所述支撐腿的底端處均固定連接有支撐腳，所述支撐腳與支撐腿的內腔均開設有穿孔，兩個所述支撐腿相靠近的一側均開設有滑槽，所述穿孔的內腔設有聯動機構，所述無人機本體的底部靠近中心處設有夾持機構。

進一步的，所述夾持機構包括固定塊，所述固定塊的左右兩側均固定連接有條板，所述固定塊的底部靠近中心處開設有盲孔，所述盲孔的內腔插接有活動桿，所述活動桿的頂端固定連接有限位塊，所述活動桿的底端固定連接有固定板，所述固定塊與固定板之間共同固定連接有兩個第二彈簧，兩個所述條板遠離固定塊的一端均鉸接有夾持桿，兩個所述夾持桿相靠近的一側均固定連接有夾持板，所述夾持板相靠近的一側均固定連接有夾塊，且兩個所述夾持板靠近底端處均開設有插接孔，相鄰的所述插接孔的內腔均貫穿有插桿，兩個所述插桿向遠離的一端均與相鄰的夾持桿的底部處固定連接。

進一步的，所述聯動機構包括活動支撐桿，所述活動支撐桿的頂端貫穿相鄰的穿孔內腔，所述活動支撐桿的底端固定連接有緩沖腳，所述活動支撐桿的外側邊緣套設有第一彈簧，兩個所述活動支撐桿相靠近的一側與夾持桿之間均共同鉸接有聯動桿，所述聯動桿的外側邊緣靠近中心處套設有滑動套環，所述滑動套環的底部處與相鄰的活動支撐桿靠近無人機本體中心處的一側共同鉸接有限制桿。

進一步的，所述激光測繪儀位于兩個夾持板之間。

進一步的，所述固定板的底部固定連接有海綿墊。

進一步的，兩個所述第二彈簧以固定塊的中心為對稱軸呈左右對稱設置。

進一步的，兩個所述支撐腿以無人機本體的底部中心為對稱軸呈左右對稱設置。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：

通過各部件間的相互配合，使得該設備具有對測繪設備夾持的功能，且夾持穩定性強，夾持效果好，且通過聯動作用使得設備對測繪設備進行解除夾持，該解除夾持方式無需人工輔助，方便快捷，提高工作效率。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本實施例的主視圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為圖1中B處放大圖；