[實用新型]一種航空測繪三維建模用無人機

有效

• 申請號: 202121554920.X
• 申請日: 2021-07-08
• 公開（公告）號: CN216035113U
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 李日增
• 申請（專利權）人: 山西萬鼎工程勘測設計有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京伊諾未來知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11700
• 代理人: 付奇

1.一種航空測繪三維建模用無人機，包括無人機本體(1)，其特征在于：所述無人機本體(1)的外側邊緣處固定連接有若干個連接桿(2)，若干個所述連接桿(2)的頂部遠離無人機本體(1)的一端均固定連接有螺旋槳(3)，若干個所述螺旋槳(3)以無人機本體(1)的中心為中軸呈環形陣列狀排列，所述無人機本體(1)的底部固定連接有兩個支撐腿(4)，兩個所述支撐腿(4)的底端處均固定連接有支撐腳(9)，所述支撐腳(9)與支撐腿(4)的內腔均開設有穿孔，兩個所述支撐腿(4)相靠近的一側均開設有滑槽，所述穿孔的內腔設有聯動機構，所述無人機本體(1)的底部靠近中心處設有夾持機構。

2.根據權利要求1所述的一種航空測繪三維建模用無人機，其特征在于：所述夾持機構包括固定塊(12)，所述固定塊(12)的左右兩側均固定連接有條板(20)，所述固定塊(12)的底部靠近中心處開設有盲孔，所述盲孔的內腔插接有活動桿(22)，所述活動桿(22)的頂端固定連接有限位塊(21)，所述活動桿(22)的底端固定連接有固定板(14)，所述固定塊(12)與固定板(14)之間共同固定連接有兩個第二彈簧(19)，兩個所述條板(20)遠離固定塊(12)的一端均鉸接有夾持桿(13)，兩個所述夾持桿(13)相靠近的一側均固定連接有夾持板(15)，所述夾持板(15)相靠近的一側均固定連接有夾塊(18)，且兩個所述夾持板(15)靠近底端處均開設有插接孔，相鄰的所述插接孔的內腔均貫穿有插桿(17)，兩個所述插桿(17)向遠離的一端均與相鄰的夾持桿(13)的底部處固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種航空測繪三維建模用無人機，其特征在于：所述聯動機構包括活動支撐桿(5)，所述活動支撐桿(5)的頂端貫穿相鄰的穿孔內腔，所述活動支撐桿(5)的底端固定連接有緩沖腳(11)，所述活動支撐桿(5)的外側邊緣套設有第一彈簧(10)，兩個所述活動支撐桿(5)相靠近的一側與夾持桿(13)之間均共同鉸接有聯動桿(6)，所述聯動桿(6)的外側邊緣靠近中心處套設有滑動套環(7)，所述滑動套環(7)的底部處與相鄰的活動支撐桿(5)靠近無人機本體(1)中心處的一側共同鉸接有限制桿(8)。

4.根據權利要求2所述的一種航空測繪三維建模用無人機，其特征在于：兩個所述夾持板(15)之間共同貼合設置有激光測繪儀(16)。

5.根據權利要求2所述的一種航空測繪三維建模用無人機，其特征在于：所述固定板(14)的底部固定連接有海綿墊。

6.根據權利要求2所述的一種航空測繪三維建模用無人機，其特征在于：兩個所述第二彈簧(19)以固定塊(12)的中心為對稱軸呈左右對稱設置。

7.根據權利要求1所述的一種航空測繪三維建模用無人機，其特征在于：兩個所述支撐腿(4)以無人機本體(1)的底部中心為對稱軸呈左右對稱設置。