[實用新型]一種用于堆垛貨物的貼標裝置

有效

• 申請號: 202121520712.8
• 申請日: 2021-07-05
• 公開（公告）號: CN215044479U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 汪驥;笪良棟;蔚原野;潘趙勇
• 申請（專利權）人: 合肥賽睿坦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/26;B65C9/08
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 謝中用

本實用新型涉及產品貼標設備技術領域，公開了一種用于堆垛貨物的貼標裝置，用于將標簽和RFID卡粘貼到貨物表面，包括用于輸送標簽的標簽輸送線、設置在標簽輸送線一側且用于將剝離兩側保護紙的雙面膠粘貼到標簽背面的剝離裝置、用于將RFID卡粘貼到標簽輸送線末端的標簽背面并將標簽連同RFID卡粘貼到貨物表面的協作機器人；通過協作機器人把標簽的背面粘貼到貨物表面，利用雙面膠剩余的粘合區域實現標簽、RFID卡的固定。

技術領域

本實用新型涉及產品貼標設備技術領域，具體涉及一種用于堆垛貨物的貼標裝置。

背景技術

部分貨物對其標識信息要求較高，不僅需要具有可視化的文字標簽，還需要具有可無線讀取的RFID卡。

現有技術無法采用自動化方式實現標簽與RFID卡同時粘貼在貨物上；人工貼標的方式容易出錯，且效率低下。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于堆垛貨物的貼標裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種用于堆垛貨物的貼標裝置，用于將標簽和RFID卡粘貼到貨物表面，包括用于輸送標簽的標簽輸送線、設置在標簽輸送線一側且用于將剝離兩側保護紙的雙面膠粘貼到標簽背面的剝離裝置、用于將RFID卡粘貼到標簽輸送線末端的標簽背面并將標簽粘貼到貨物表面的協作機器人。

進一步地，包括設置在標簽輸送線起始端且用于打印標簽的標簽打印機。

進一步地，包括RFID輸送線、設置在RFID輸送線起始端且用于將RFID卡逐個放置到RFID輸送線上的發卡機、以及位于RFID輸送線中部且用于將信息寫入RFID卡的寫卡裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果是：

本實用新型通過剝離裝置將雙面膠的兩側保護紙去除后，粘貼到標簽的背面，進而將RFID卡粘貼到雙面膠遠離標簽的那一側，由于RFID卡較小，雙面膠還剩余部分能夠粘合的區域，繼而通過協作機器人把標簽的背面粘貼到貨物表面，利用雙面膠剩余的粘合區域實現標簽、RFID卡的固定；實現貼標的自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型整體的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一種優選實施方式作詳細的說明。

如圖1所示，該貼標裝置包括標簽打印機1、標簽輸送線3、剝離裝置2、發卡機4、RFID輸送線5、寫卡裝置、協作機器人6。

該貼標裝置運行前，需要先將堆垛貨物7搬運至貼標工位上。

人工將A5標簽紙放入標簽打印機中，標簽打印機打印出帶有信息的標簽后，標簽輸送線將標簽從起始端運送到末端。

剝離裝置設置在標簽輸送線的一側，在標簽運輸過程中，剝離雙面膠的兩側保護紙，并使雙面膠粘貼到標簽背面；此時標簽的背面由于有雙面膠的存在具有粘性。剝離裝置為現有技術，其能夠利用滾輪將雙面膠兩側保護紙剝離。

人工將RFID卡放入發卡機的倉內，發卡機將RFID卡逐次輸出到RFID輸送線上，由RFID輸送線的起始端運動到末端；RFID卡運動過程中，寫卡裝置對RFID卡寫入信息。

協作機器人將RFID輸送線末端的RFID卡粘貼至標簽的背面；由于RFID卡尺寸較小，標簽背面的雙面膠仍有部分粘性區域；協作機器人將標簽連同RFID卡共同粘貼至堆垛貨物表面；協作機器人具有防碰撞功能，運行時不會影響周邊人員的作業。