[實用新型]一種機械手快換機構

有效

• 申請號: 202121444201.2
• 申請日: 2021-06-28
• 公開（公告）號: CN215037601U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 傅諾鋒;溫新桂;周樂輝;鐘建權
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區容聲塑膠有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 紀麗麗

本實用新型公開了一種機械手快換機構，包括磁吸板，磁吸板的邊緣設有擋邊，擋邊的高度為5?50mm；多個機械手，機械手上設有磁吸盤，磁吸盤通過磁吸力吸附在磁吸板上；機械手包括外殼，外殼上設有保護殼，磁吸盤設置于保護殼內。機械手通過磁吸盤和磁吸板之間的磁吸力吸附連接在磁吸板上，機械手在磁吸板上的吸附連接位置可以任意快速調節，操作人員只需手握機械手將機械手移動至所需位置，將磁吸盤吸附在磁吸板上即可，方便快捷，省時省力，提高工作效率。擋邊可以對磁吸盤起到限位保護作用，可以避免磁吸盤在移動調換位置時出現磁吸盤移出磁吸板的情況，保證磁吸盤都能吸附在磁吸板上，從而可以保證機械手有效工作。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種機械手快換機構。

背景技術

在現有階段，生產車間機臺上的機械手通常是采用鋁條組合件進行連接，機械手的位置相對固定，通常是通過緊固件鎖緊各機構，調節時需要專業扳手等松開，而且機械手位置可調整移動范圍較小，機械手更換位置比較麻煩，需要使用設備專用工具，費時費力。一旦更換產品，位置大小形狀變換時，需要專業工人專業培訓操作維護，耗費大量維護時間，浪費工廠大量生產時間，影響公司生產效率。

實用新型內容

本實用新型針的目的在于提供一種機械手快換機構，可以方便快捷的實現機械手的位置更換，提高工作效率。

為此，本實用新型提供了一種機械手快換機構，包括磁吸板，所述磁吸板的邊緣設有擋邊，所述擋邊的高度為5-50mm；多個機械手，所述機械手上設有磁吸盤，所述磁吸盤通過磁吸力吸附在所述磁吸板上；所述機械手包括外殼，所述外殼上設有保護殼，所述磁吸盤設置于所述保護殼內，所述磁吸盤的厚度為5-50mm。

優選的，所述磁吸板的材質為鐵。

優選的，所述磁吸板的投影為多邊形，所述磁吸板的邊角處設有倒角結構。

優選的，所述磁吸板的投影為圓形。

優選的，所述磁吸板上設有連接機構，所述連接機構和機臺連接，所述連接機構用于驅動所述磁吸板轉動。

優選的，所述擋邊為非磁性材質。

優選的，所述磁吸盤的投影為圓形，所述磁吸盤的直徑大于所述外殼的外徑。

優選的，所述磁吸盤的投影為矩形，所述磁吸盤的邊長大于所述外殼的外徑。

優選的，所述磁吸盤的厚度等于所述保護殼的深度，所述磁吸盤表面與所述保護殼開口所在表面相重合。

優選的，所述磁吸盤的厚度比所述保護殼的深度大1-5mm，所述磁吸盤表面凸出于所述保護殼開口所在表面。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是：本實用新型提供了一種機械手快換機構，包括磁吸板，所述磁吸板的邊緣設有擋邊，所述擋邊的高度為5-50mm；多個機械手，所述機械手上設有磁吸盤，所述磁吸盤通過磁吸力吸附在所述磁吸板上；所述機械手包括外殼，所述外殼上設有保護殼，所述磁吸盤設置于所述保護殼內，所述磁吸盤的厚度為5-50mm。機械手通過磁吸盤和磁吸板之間的磁吸力吸附連接在磁吸板上，機械手在磁吸板上的吸附連接位置可以任意快速調節，操作人員只需手握機械手將機械手移動至所需位置，將磁吸盤吸附在磁吸板上即可，可以方便快捷的實現機械手的位置更換，省時省力，提高工作效率。擋邊可以對磁吸盤起到限位保護作用，可以避免磁吸盤在移動調換位置時出現磁吸盤移出磁吸板的情況，保證磁吸盤都能吸附在磁吸板上，從而可以保證機械手有效工作。

結合附圖閱讀本實用新型的具體實施方式后，本實用新型的其他特點和優點將變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本實用新型機械手快換機構的一種實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型機械手快換機構的一種實施例的結構示意圖；