[實用新型]一種碼垛拆垛一體機

有效

• 申請號: 202121407007.7
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN214934121U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 李明月;鄒明
• 申請（專利權）人: 山東威寶節能科技集團有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104
• 代理人: 趙孟琴

本實用新型是關于一種碼垛拆垛一體機，包括：包括支撐框架，所述支撐框架上設有兩套并排設置的碼垛拆垛裝置，所述碼垛拆垛裝置包括抱夾支架、抱夾、用于控制抱夾支架沿支撐框架上下升降的第一驅動裝置、用于控制抱夾抓取或松開料塊的第二驅動裝置、用于控制抱夾沿抱夾支架左右移動的第三驅動裝置。采用上述結構后，其有益效果是：可以實現碼垛和拆垛同步進行，大大提高生產車間的利用率，適用于生產車間小，拆垛和碼垛設置在相鄰位置的生產線。

技術領域

本實用新型屬于碼垛拆垛技術領域，具體的說，是關于一種碼垛拆垛一體機。

背景技術

碼垛拆垛機器人，碼垛時，將生產完成的成品或半成品，按一定排列碼放在垛盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存/代加工工位上等。拆垛是，則是將碼放在垛盤上的成品或半成品一一拆卸下來，送到倉庫儲存/代加工工位上等。

現有的拆垛碼垛機器人，包括機械臂，機械臂上設有機械手(吸盤或抓手)，用于碼垛或拆垛?，F有的拆垛碼垛機器人，其碼垛時，都是通過機械臂將料塊碼放在特定的位置，因此其對垛盤位置的精度要求高，而且，通過機械臂來控制碼放位置，很容易出現上下料塊堆垛不整齊，影響后序運輸設備(如叉車、擺渡小車等)的輸送。另外，現有的自動化循環生產線，通常設置有碼垛工位和拆垛工位。當采用一臺拆垛碼垛機器人，無法實現碼垛拆垛同時進行。而單獨設置碼垛機和拆垛機，則占用空間加大，降低生產車間的利用率。因此，有必要加以改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種碼垛拆垛一體機，以解決現有的碼垛拆垛一體機的對垛盤位置的精度要求高、堆垛效果差的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種碼垛拆垛一體機，包括支撐框架，所述支撐框架上設有兩套并排設置的碼垛拆垛裝置，所述碼垛拆垛裝置包括抱夾支架、抱夾、用于控制抱夾支架沿支撐框架上下升降的第一驅動裝置、用于控制抱夾抓取或松開料塊的第二驅動裝置、用于控制抱夾沿抱夾支架左右移動的第三驅動裝置。采用該結構，可以使該碼垛拆垛一體機可以同時碼垛和拆垛。

根據本實用新型，所述第一驅動裝置包括第一油缸、活動頂桿、四根鏈條和四個鏈輪，四根鏈條的一端分別與抱夾支架的四個角連接，另一端則分別連接在活動頂桿上，第一油缸的活塞桿與活動頂桿連接，用于控制活動頂桿向前或向后移動，從而控制抱夾支架的升降高度。通過四個角同步升降抱夾支架，使得抱夾支架的升降平穩。

進一步的，四根所述鏈條的一端分別連接在立桿上，所述立桿與抱夾支架的四個角連接。

根據本實用新型，四個鏈輪分別設置在支撐框架的頂部的四個角上，左側的兩個鏈輪為雙鏈輪，右側的兩個鏈輪為單鏈輪或雙鏈輪，且左側的兩個鏈輪和右側的兩個鏈輪的轉動方向相反。

根據本實用新型，所述抱夾支架的左右兩側的外側壁上設有第一導向輪，呈V型，與支撐框架的四根立柱上的豎向滑軌相匹配，所述豎向滑軌的橫截面呈V型，確保抱夾支架平穩的上下升降。

根據本實用新型，所述抱夾支架包括方形邊框，所述方形邊框包括左支撐桿、右支撐桿、前支撐桿和后支撐桿，所述方形邊框的左支撐桿和右支撐桿上各設有一個橫向滑軌，所述抱夾的底部設有若干個導向槽，呈V型，與抱夾支架的橫向滑軌相匹配，確保抱夾沿抱夾支架平穩的左右移動。方形邊框的設置，抱夾支架在升降的時候，可以將碼放的料塊的左、前、后三個面限定在抱夾支架內，從而使料塊碼放整齊。

進一步的，所述抱夾支架的中部上方設有一個向上凸起的加強筋，可以提高抱夾支架的支撐強度。

根據本實用新型，所述抱夾包括設于前后兩側的若干抓手，所述第二驅動裝置包括兩個或多個用于驅動抓手打開或抱緊的第二氣缸。