[實用新型]一種基于陀螺儀的手持式激光焊接機的功率跟隨系統

有效

• 申請號: 202121375793.7
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN216541360U
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 葉小萌
• 申請（專利權）人: 南通思凱光電有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩

本實用新型公開了一種基于陀螺儀的手持式激光焊接機的功率跟隨系統。一種基于陀螺儀的手持式激光焊接機的功率跟隨系統，包括主板、激光器、激光焊槍、陀螺儀；激光器發出激光，激光焊槍將激光射向指定位置，陀螺儀實時監測激光焊槍三維加速度數據，并將其發送至主板，主板控制激光器的出光功率。本發明通過串口通訊，將陀螺儀收集到的加速度數據傳輸至主板，主板由加速度計算出當前速度，速度加快時提高激光功率，使焊接材料充分熔解，避免虛焊。當速度減慢時降低激光功率，避免將焊接材料焊穿。

技術領域

本實用新型涉及一種基于陀螺儀的手持式激光焊接機的功率跟隨系統。

背景技術

基于傳統的手持式激光焊接機沒有陀螺儀。如圖3，只能以設定功率輸出激光，由于是手持操作焊槍速度不可能勻速運動，速度變化時焊接效果不能保證，若過快會導致虛焊，過慢會焊穿焊接材料，十分影響生產效率和焊接性能。如何保證手持操作焊槍的焊接效果，是本專利待解決的問題。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種基于陀螺儀的手持式激光焊接機的功率跟隨系統，實現了功率跟隨達到更好的焊接效果。

技術方案：本實用新型一種基于陀螺儀的手持式激光焊接機的功率跟隨系統，包括主板、激光器、激光焊槍、陀螺儀；

激光焊槍與陀螺儀、激光器電連接，所述主板也與陀螺儀、激光器電連接；

激光器，用于生成激光；

激光焊槍，用于將激光器的激光射向指定位置；

陀螺儀，用于檢測激光焊槍的加速度數據，并傳輸至主板；

主板，用于接收激光焊槍加速度數據，控制激光器；

主板與陀螺儀通過串口電連接；

陀螺儀的接口，包括接收數據的引腳RX、發送數據的引腳TX、電源引腳VCC、接地引腳GND；

陀螺儀以引腳與主板相連傳輸數據。

本實用新型的進一步改進在于，陀螺儀實時監測激光焊槍的加速度數據，分別包括x 軸加速度，y軸加速度，z軸加速度。

本實用新型的進一步改進在于，主板通過改變模擬量控制激光器。

本實用新型的進一步改進在于，主板通過加速度數據計算出速度數據，當速度數據增大時即增加激光功率，當速度數據減小時即減小激光功率，實現激光功率跟隨的功能，達到更好的焊接效果。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種基于陀螺儀的手持式激光焊接機的功率跟隨系統，至少實現了如下的有益效果：

本專利利用陀螺儀檢測激光焊槍實時加速度數據，并利用串口發送手動拖動加速度數據至主板，由加速度數據算出速度數據，根據速度數據變化主板會改變輸出的模擬量以控制激光器改變激光功率。本發明不受使用場景的限制，實現了激光功率跟隨，可有效改善由激光焊槍速度變化導致焊接效果不佳的問題，避免出現虛焊或者焊穿材料問題的出現。

當然，實施本實用新型的任一產品并不特定需要同時達到以上所述的所有技術效果。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

被結合在說明書中并構成說明書的一部分的附圖示出了本實用新型的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1為本發明的手持式激光焊接機激光功率跟隨功能構圖；

圖2為本發明使用的陀螺儀與主板的通訊方式；

圖3為背景技術中傳統手持式激光焊接機激光功率構圖；