[實(shí)用新型]一種激光雷達(dá)組件、車(chē)載激光雷達(dá)系統(tǒng)及車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202121279077.9
• 申請(qǐng)日: 2021-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215953858U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王泮義;李翔;李雪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢萬(wàn)集信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S17/931
• 分類(lèi)號(hào): G01S17/931;G01S7/481
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種激光雷達(dá)組件、車(chē)載激光雷達(dá)系統(tǒng)及車(chē)輛，激光雷達(dá)組件包括：殼體和激光雷達(dá)檢測(cè)模塊，激光雷達(dá)檢測(cè)模塊設(shè)置在殼體內(nèi)，殼體具有開(kāi)放的通光窗口，激光雷達(dá)檢測(cè)模塊通過(guò)通光窗口進(jìn)行激光的收發(fā)和距離的檢測(cè)，通光窗口用于與車(chē)輛玻璃組件進(jìn)行密封連接。通過(guò)本實(shí)用新型的激光雷達(dá)組件，激光雷達(dá)組件本身不包含有窗片，而是在殼體上設(shè)置開(kāi)放的通光窗口，通光窗口與車(chē)輛的玻璃組件進(jìn)行密封連接，即將車(chē)輛的玻璃組件作為激光雷達(dá)的窗片，降低了激光雷達(dá)產(chǎn)品的成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光雷達(dá)組件、車(chē)載激光雷達(dá)系統(tǒng)及車(chē)輛。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)作為智能駕駛車(chē)輛的“眼睛”，通過(guò)激光探測(cè)的方式感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息，為智能駕駛執(zhí)行策略提供依據(jù)。目前激光雷達(dá)和車(chē)輛還處于分離的狀態(tài)，激光雷達(dá)是獨(dú)立的系統(tǒng)，通過(guò)整體外置或嵌入到車(chē)身的設(shè)計(jì)與車(chē)輛結(jié)合。

當(dāng)前的激光雷達(dá)產(chǎn)品中均包含有單獨(dú)設(shè)置在產(chǎn)品上的窗片，以實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的外置或整體嵌入車(chē)身。這樣的使用方式對(duì)激光雷達(dá)車(chē)載應(yīng)用來(lái)說(shuō)會(huì)有很多的問(wèn)題，一是激光雷達(dá)自身的窗片表面會(huì)結(jié)霜或污染，影響檢測(cè)效果，需要激光雷達(dá)單獨(dú)設(shè)計(jì)加熱或清洗裝置，增加激光雷達(dá)系統(tǒng)的復(fù)雜性；二是對(duì)激光雷達(dá)受環(huán)境溫度的直接影響，溫度適應(yīng)性要求高，而光電式傳感器對(duì)溫度最為敏感，通常還需要設(shè)計(jì)加熱或制冷來(lái)維持激光雷達(dá)溫度；三是單獨(dú)設(shè)計(jì)窗片增加了激光雷達(dá)的成本。

因此本實(shí)用新型提供一種激光雷達(dá)組件，可以與車(chē)輛的玻璃組件結(jié)合用于解決上述至少一項(xiàng)技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型一方面提供一種激光雷達(dá)組件，用于解決上述至少一項(xiàng)技術(shù)問(wèn)題。

一種激光雷達(dá)組件，包括：殼體和激光雷達(dá)檢測(cè)模塊，所述激光雷達(dá)檢測(cè)模塊設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述殼體具有開(kāi)放的通光窗口，所述激光雷達(dá)檢測(cè)模塊通過(guò)所述通光窗口進(jìn)行激光的收發(fā)和距離的檢測(cè)，所述通光窗口用于與車(chē)輛玻璃組件進(jìn)行密封連接。

可選的，還包括：連接件，所述連接件設(shè)置在所述殼體上，用于實(shí)現(xiàn)所述殼體與車(chē)輛的連接固定。

可選的，所述連接件還用于所述激光雷達(dá)檢測(cè)模塊供電或通信。

另一方面，還提供一種車(chē)載激光雷達(dá)系統(tǒng)，包括上述任意一項(xiàng)所述的激光雷達(dá)組件，還包括車(chē)輛玻璃組件，所述殼體的通光窗口與所述車(chē)輛玻璃組件密封連接，所述激光雷達(dá)檢測(cè)模塊通過(guò)所述車(chē)輛玻璃組件進(jìn)行激光的收發(fā)和距離的檢測(cè)。

可選的，所述殼體的通光窗口與所述車(chē)輛玻璃組件采用粘接或吸合的方式密封連接。

可選的，所述車(chē)輛玻璃組件的透光率＞70％。

可選的，所述車(chē)輛玻璃組件上與所述殼體的通光窗口對(duì)應(yīng)的區(qū)域表面鍍有窄帶濾光膜。

可選的，所述車(chē)輛玻璃組件包括加熱和/或清洗結(jié)構(gòu)。

可選的，所述車(chē)輛玻璃組件為車(chē)輛擋風(fēng)玻璃或后視鏡。

再一方面，本實(shí)用新型還提供一種車(chē)輛，包含上述任意一項(xiàng)所述的車(chē)載激光雷達(dá)系統(tǒng)。

通過(guò)本實(shí)用新型的激光雷達(dá)組件，激光雷達(dá)組件本身不包含有窗片，而是在殼體上設(shè)置開(kāi)放的通光窗口，通光窗口與車(chē)輛的玻璃組件進(jìn)行密封連接，即將車(chē)輛的玻璃組件作為激光雷達(dá)的窗片，降低了激光雷達(dá)產(chǎn)品的成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種激光雷達(dá)組件與車(chē)輛玻璃組件安裝示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種包含車(chē)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的車(chē)輛示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖1-2所示，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。